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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利一種多模態雙向運動旋轉壓電馬達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120342251B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510825099.7，技術領域涉及：H02N2/12；該發明授權一種多模態雙向運動旋轉壓電馬達是由賀良國;孫夢浩;劉豐羽;劉翔宇;楊張瓊設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多模態雙向運動旋轉壓電馬達在說明書摘要公布了：本發明涉及精密驅動與定位領域，具體涉及一種多模態雙向運動旋轉壓電馬達。包括底座、轉子機構、定子機構和預緊機構；定子機構包括連接在預緊滑塊上的柔性金屬振子，柔性金屬振子包括薄片結構的菱形框體以及連接在菱形框體中一組對角之間的彈性金屬基片；還包括兩組壓電陶瓷片，兩組壓電陶瓷片對稱固定在彈性金屬基片的同一側面上；還包括固定在柔性金屬振子上的第一驅動足和第二驅動足，第一驅動足及第二驅動足分別固定在菱形框體相鄰的兩個角部，且第一驅動足與第二驅動足均與轉子軸承的內圈接觸。由上述技術方案可知，通過非對稱的結構設計，使菱形的柔性金屬振子可以產生兩種工作模態，使馬達在不改變電壓和結構的情況下，實現雙向轉動。

本發明授權一種多模態雙向運動旋轉壓電馬達在權利要求書中公布了：1.一種多模態雙向運動旋轉壓電馬達，其特征在于：包括底座（1）、轉子機構（2）、定子機構（3）和預緊機構（4）； 所述的轉子機構（2）包括固定在底座（1）上方的軸承座（21）以及安裝在軸承座（21）內的轉子軸承（22）；所述的軸承座（21）為環狀結構，其內壁設有沉臺（211）用于定位及安裝轉子軸承（22），所述的轉子軸承（22）置于沉臺（211）上且轉子軸承（22）的外圈與軸承座（21）內壁相固定 所述的定子機構（3）包括連接在預緊滑塊（41）上的柔性金屬振子（31），所述的柔性金屬振子（31）包括薄片結構的菱形框體（311）以及連接在菱形框體（311）中一組對角之間的彈性金屬基片（312）；還包括兩組壓電陶瓷片（32），兩組壓電陶瓷片（32）對稱固定在彈性金屬基片（312）的同一側面上；還包括固定在柔性金屬振子（31）上的第一驅動足（33）和第二驅動足（34），所述第一驅動足（33）及第二驅動足（34）分別固定在菱形框體（311）相鄰的兩個角部，且第一驅動足（33）與第二驅動足（34）均與轉子軸承（22）的內圈接觸； 所述的預緊機構安裝在底座（1）上表面的導向槽（11）內，所述的預緊機構（4）包括預緊滑塊（41）、預緊螺栓（42）及彈簧（43），所述預緊螺栓（42）的栓體部貫穿預緊滑塊（41）并與導向槽（11）的槽壁連接，所述的預緊螺栓（42）上套設有彈簧（43），所述的預緊滑塊（41）通過螺釘與導向槽（11）的槽底固定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。