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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州飛馬醫(yī)療科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于電磁信號(hào)的穿刺針管預(yù)警系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120345992B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510825385.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于電磁信號(hào)的穿刺針管預(yù)警系統(tǒng)及方法是由吳術(shù)策;崔青磊;臧亞晨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于電磁信號(hào)的穿刺針管預(yù)警系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及穿刺針管的預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于電磁信號(hào)的穿刺針管預(yù)警系統(tǒng)及方法，該方法包括：獲取用戶信息數(shù)據(jù)、穿刺針管在尿道內(nèi)的位移數(shù)據(jù)以及一次阻力變化數(shù)據(jù)和二次阻力變化數(shù)據(jù)；根據(jù)用戶信息數(shù)據(jù)和預(yù)先配置的阻力模型，獲取穿刺針管位于尿道內(nèi)的預(yù)設(shè)阻力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)；根據(jù)一次阻力變化數(shù)據(jù)和二次阻力變化數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)阻力數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，或位移數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，確定操作是否異常，其中：若確定操作出現(xiàn)異常，則基于聲光告警裝置進(jìn)行告警處理，并終止穿刺操作。本發(fā)明通過融合用戶個(gè)體信息、電磁位移監(jiān)測(cè)與阻力數(shù)據(jù)對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)穿刺異常狀態(tài)的實(shí)時(shí)識(shí)別與智能預(yù)警，從而顯著提升穿刺操作的精準(zhǔn)性與安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于電磁信號(hào)的穿刺針管預(yù)警系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于電磁信號(hào)的穿刺針管預(yù)警方法，其特征在于，包括： 獲取用戶信息數(shù)據(jù)、穿刺針管在尿道內(nèi)的位移數(shù)據(jù)以及一次阻力變化數(shù)據(jù)和二次阻力變化數(shù)據(jù)； 根據(jù)用戶信息數(shù)據(jù)和預(yù)先配置的阻力模型，獲取穿刺針管位于尿道內(nèi)的預(yù)設(shè)阻力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)； 根據(jù)一次阻力變化數(shù)據(jù)和二次阻力變化數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)阻力數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，或位移數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，確定操作是否異常，其中： 若確定操作出現(xiàn)異常，則基于聲光告警裝置進(jìn)行告警處理，并終止穿刺操作； 根據(jù)用戶信息數(shù)據(jù)和預(yù)先配置的阻力模型，獲取穿刺針管位于尿道內(nèi)的預(yù)設(shè)阻力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)時(shí)，包括： 根據(jù)用戶的年齡信息、尿道壁厚度和組織柔軟度建立用戶的穿刺特征數(shù)據(jù)； 根據(jù)穿刺特征數(shù)據(jù)與阻力模型之間進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果確定穿刺針管位于尿道內(nèi)的預(yù)設(shè)阻力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)： 當(dāng)穿刺特征數(shù)據(jù)與阻力模型中的任一特征數(shù)據(jù)之間匹配相一致時(shí)，則確定特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的穿刺阻力數(shù)據(jù)和穿刺位移數(shù)據(jù)，為穿刺針管位于尿道內(nèi)的預(yù)設(shè)阻力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)； 當(dāng)穿刺特征數(shù)據(jù)與阻力模型中的各特征數(shù)據(jù)之間匹配不一致時(shí)，則獲取各特征數(shù)據(jù)之間的特征向量以及穿刺特征數(shù)據(jù)相接近的特征數(shù)據(jù)，根據(jù)特征向量和穿刺特征數(shù)據(jù)相接近的特征數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，確定穿刺針管位于尿道內(nèi)的預(yù)設(shè)阻力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)； 根據(jù)特征向量和穿刺特征數(shù)據(jù)相接近的特征數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，確定穿刺針管位于尿道內(nèi)的預(yù)設(shè)阻力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)時(shí)，包括： 獲取穿刺特征數(shù)據(jù)與相接近的特征數(shù)據(jù)之間穿刺特征向量，并獲取穿刺特征向量與特征向量之間的向量比值； 根據(jù)向量差值與預(yù)先配置的第一預(yù)設(shè)向量比值和第二預(yù)設(shè)向量比值之間的關(guān)系，確定調(diào)整系數(shù)： 當(dāng)向量比值低于第一預(yù)設(shè)向量比值時(shí)，則確定調(diào)整系數(shù)為L(zhǎng)1； 當(dāng)向量比值高于或等于第一預(yù)設(shè)向量比值，且向量比值低于第二預(yù)設(shè)向量比值時(shí)，則確定調(diào)整為L(zhǎng)2； 當(dāng)向量比值高于或等于第二預(yù)設(shè)向量比值時(shí)，則確定調(diào)整系統(tǒng)為L(zhǎng)3； 其中，第一預(yù)設(shè)向量比值低于第二預(yù)設(shè)向量比值，且L1＜1＜L2＜L3； 當(dāng)確定調(diào)整系統(tǒng)為L(zhǎng)i，i=1,2,3，時(shí)，根據(jù)調(diào)整系數(shù)Li對(duì)穿刺特征數(shù)據(jù)相接近的特征數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的穿刺阻力數(shù)據(jù)和穿刺位移數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的穿刺阻力數(shù)據(jù)和穿刺位移數(shù)據(jù)，確定為穿刺針管位于尿道內(nèi)的預(yù)設(shè)阻力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)位移數(shù)據(jù)； 預(yù)先配置的阻力模型時(shí)，包括： 獲取不同年齡的用戶進(jìn)行尿道穿刺時(shí)各尿道厚度數(shù)據(jù)、各組織部分的組織柔軟度以及各推進(jìn)時(shí)的穿刺針管穿刺阻力變化數(shù)據(jù)和穿刺位移深度； 根據(jù)各用戶的年齡、尿道穿刺時(shí)尿道厚度數(shù)據(jù)、組織部分的組織柔軟度、推進(jìn)時(shí)的穿刺針管穿刺阻力變化數(shù)據(jù)和穿刺位移深度，建立阻力關(guān)聯(lián)式； 獲取各阻力關(guān)聯(lián)式之間的歐氏距離，并建立距離矩陣； 根據(jù)距離矩陣，對(duì)各阻力關(guān)聯(lián)式之間進(jìn)行迭代聚類，并獲取聚類后的各阻力關(guān)聯(lián)式； 根據(jù)各阻力關(guān)聯(lián)式之間的大小關(guān)系，并根據(jù)大小關(guān)系，建立各阻力關(guān)聯(lián)式之間的線性軸； 根據(jù)各阻力關(guān)聯(lián)式之間的線性軸，建立阻力模型。

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