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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津昊野科技有限公司;天津飛舶科技有限公司申請(qǐng)的專利基于張量識(shí)別與模糊控制的水下推進(jìn)器控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120353137B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510811817.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)基于張量識(shí)別與模糊控制的水下推進(jìn)器控制方法及系統(tǒng)是由范朝偉;宋志杰;劉雷;羅文旺;高萬良;韓野;劉建曉;王永強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于張量識(shí)別與模糊控制的水下推進(jìn)器控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供基于張量識(shí)別與模糊控制的水下推進(jìn)器控制方法及系統(tǒng)，適用于提升復(fù)雜流場下的推進(jìn)效率與調(diào)節(jié)智能性。該方法基于推進(jìn)器幾何參數(shù)與邊界條件構(gòu)建尾流仿真模型，獲取流場數(shù)據(jù)后導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)張量與應(yīng)變張量，并經(jīng)函數(shù)空間映射提取張量場指標(biāo)以確定目標(biāo)網(wǎng)格區(qū)域。通過譜聚類算法篩選高旋度候選區(qū)域，識(shí)別旋渦結(jié)構(gòu)并提取其尺度、強(qiáng)度、軸向與渦核位置等多維特征。結(jié)合當(dāng)前推進(jìn)效率與流場擾動(dòng)參數(shù)構(gòu)建狀態(tài)向量，輸入自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，推理渦旋與運(yùn)行狀態(tài)間關(guān)系，輸出推進(jìn)器轉(zhuǎn)速與攻角調(diào)節(jié)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)尾流擾動(dòng)的智能響應(yīng)與能效優(yōu)化。

本發(fā)明授權(quán)基于張量識(shí)別與模糊控制的水下推進(jìn)器控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于張量識(shí)別與模糊控制的水下推進(jìn)器控制方法，其特征在于，包括： 基于推進(jìn)器的幾何參數(shù)與運(yùn)行邊界條件，構(gòu)建尾流區(qū)域的數(shù)值仿真模型，并執(zhí)行仿真以獲取流場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)； 基于所述流場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)執(zhí)行張量場導(dǎo)出處理，得到描述旋轉(zhuǎn)與變形特征的旋轉(zhuǎn)張量與應(yīng)變張量； 將旋轉(zhuǎn)張量與應(yīng)變張量分別映射至第一函數(shù)空間和第二函數(shù)空間，獲得局部張量場指標(biāo)組，并基于所述局部張量場指標(biāo)組確定目標(biāo)網(wǎng)格區(qū)域； 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)張量生成旋度特征，并基于所述旋度特征構(gòu)建圖結(jié)構(gòu)模型以執(zhí)行譜聚類獲得候選網(wǎng)格區(qū)域，所述候選網(wǎng)格區(qū)域的旋度特征達(dá)到預(yù)設(shè)閾值； 對(duì)所述候選網(wǎng)格區(qū)域中的各個(gè)網(wǎng)格單元進(jìn)行聚合處理，并確定目標(biāo)渦旋區(qū)域，所述目標(biāo)渦旋區(qū)域在所述候選網(wǎng)格區(qū)域中具有旋轉(zhuǎn)主導(dǎo)性； 對(duì)已識(shí)別的目標(biāo)渦旋區(qū)域，提取至少包括旋渦尺度、旋渦強(qiáng)度、旋轉(zhuǎn)軸向及渦核位置的多維渦旋結(jié)構(gòu)特征數(shù)據(jù)； 采集當(dāng)前推進(jìn)效率指標(biāo)及流場擾動(dòng)參數(shù)，并結(jié)合所述多維渦旋結(jié)構(gòu)特征數(shù)據(jù)構(gòu)建多維狀態(tài)向量； 將所述多維狀態(tài)向量輸入至預(yù)配置的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中對(duì)渦旋強(qiáng)度與推進(jìn)器運(yùn)行狀態(tài)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行動(dòng)態(tài)推理，并輸出用于調(diào)節(jié)推進(jìn)器運(yùn)行狀態(tài)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)量和葉片攻角調(diào)節(jié)量。

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