本溪鋼鐵(集團)信息自動化有限責任公司于鐸獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉本溪鋼鐵(集團)信息自動化有限責任公司申請的專利一種基于板車的鋼卷定位方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120318326B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510788610.0,技術領域涉及:G06T7/73;該發明授權一種基于板車的鋼卷定位方法、裝置、設備及介質是由于鐸;薛明;田有輝;焦賀;蘭大江;康立軍;孫海平;王強;徐鳳紅;白冰設計研發完成,并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于板車的鋼卷定位方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了:本公開提供了一種基于板車的鋼卷定位方法、裝置、設備及介質,所述方法包括:采集板車的無補光圖像,所述板車位于停車位內且板車上裝有臥放的鋼卷,所述停車位上方的不同方向安裝有預設數量個補光燈;基于板車的無補光圖像從預設數量個補光燈確定目標補光燈和目標補光燈的光強度,并根據所述目標補光燈的開關和光強度采集所述板車的各補光圖像,各補光圖像包括明亮區域和陰影區域;對所述各補光圖像進行融合得到融合圖像;基于所述無補光圖像和所述融合圖像計算各鋼卷的初始擬合坐標和傾斜角度,并基于所述初始擬合坐標和所述鋼卷傾斜角度計算各鋼卷的中心坐標。通過對鋼卷進行多方向補光后的陰影分析實現了對鋼卷的快速精準定位。
本發明授權一種基于板車的鋼卷定位方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種基于板車的鋼卷定位方法,其特征在于,所述方法包括: 采集板車的無補光圖像,所述板車位于停車位內且板車上裝有臥放的鋼卷,所述停車位上方的不同方向安裝有預設數量個補光燈; 基于板車的無補光圖像從預設數量個補光燈確定目標補光燈和目標補光燈的光強度,并根據所述目標補光燈的開關和光強度采集所述板車的各補光圖像,各補光圖像包括明亮區域和陰影區域; 對所述各補光圖像進行融合得到融合圖像,所述融合圖像中所述板車上各鋼卷至少呈現出第一陰影區域和第二陰影區域,所述第一陰影區域位于鋼卷左側,所述第二陰影區域位于鋼卷右側; 基于所述無補光圖像和所述融合圖像計算各鋼卷的初始擬合坐標和傾斜角度,并基于所述初始擬合坐標和所述鋼卷傾斜角度計算各鋼卷的中心坐標。
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