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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利定位診斷方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115900796B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211053525.2，技術領域涉及：G01D18/00；該發明授權定位診斷方法、裝置、設備及存儲介質是由紀淮寧;韓旭設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本定位診斷方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理領域，公開了一種定位診斷方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取若干傳感器的采集數據并將所有傳感器的采集數據進行融合處理，得到定位狀態量；基于采集數據對定位狀態量進行跳變故障檢測，得到跳變檢測結果；計算采集數據和定位狀態量之間的誤差；對采集數據針對的同一狀態進行歧義診斷，得到歧義診斷結果；基于跳變檢測結果、誤差和歧義診斷結果判斷定位系統中存在的異常定位。本方法中通過對采集數據和定位狀態量的處理，確定不符合運動學原理變化的傳感器、存在誤差的傳感器和或定位系統和確定存在歧義的針對同一狀態兩個傳感器，定位出發生問題的傳感器或定位系統，實現對傳感器和定位系統的定位診斷。

本發明授權定位診斷方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位診斷方法，應用于定位系統，其特征在于，所述定位診斷方法包括： 獲取若干傳感器的采集數據并將所有傳感器的采集數據進行融合處理，得到定位狀態量； 基于采集數據對所述定位狀態量進行跳變故障檢測，得到跳變檢測結果； 計算所述采集數據和所述定位狀態量之間的誤差； 對所述采集數據針對的同一狀態進行歧義診斷，得到歧義診斷結果，其中，所述采集數據為不同傳感器對同一狀態的采集數據； 基于所述跳變檢測結果、所述誤差和所述歧義診斷結果判斷所述定位系統中存在的異常定位； 所述基于采集數據對所述定位狀態量進行跳變故障檢測，得到跳變檢測結果，包括： 調用上一時刻、當前時刻下的所述采集數據和上一時刻下的定位狀態量； 基于上一時刻的所述采集數據和所述定位狀態量計算第二定位狀態量； 基于當前時刻的所述采集數據與所述第二定位狀態量計算得到當前時刻的跳變量； 計算所述跳變量的二階行列式，得到當前時刻下的跳變判斷值； 基于所述跳變判斷值的大小確定對應于所述跳變判斷值的傳感器是否作為異常定位； 將被確定為所述異常定位的傳感器記錄至跳變檢測結果。

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