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龍圖騰網獲悉中鐵工程服務有限公司申請的專利一種暗挖隧道管片拼裝一體設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115163141B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210973978.0，技術領域涉及：E21D11/40；該發明授權一種暗挖隧道管片拼裝一體設備是由羅紅梅;李川;梅元元;羅鴻;高旭東;黃山乙;劉祥;梁博設計研發完成，并于2022-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種暗挖隧道管片拼裝一體設備在說明書摘要公布了：本發明涉及隧道施工技術領域，尤其涉及一種暗挖隧道管片拼裝一體設備，包括機架系統、控制系統、管片吊裝機、管片拼裝機和撐靴架裝置；所述控制系統分別與管片吊裝機、管片拼裝機和撐靴架裝置電性連接；所述機架系統用于安裝管片吊裝機、管片拼裝機和撐靴架裝置；所述管片吊裝機用于抓取、提升和移動管片使管片位于管片拼裝機的下端；所述管片拼裝機用于抓取、轉動和移動管片使管片與隧道的內壁貼合；所述撐靴架裝置用于支撐管片使管片拼裝形成環形結構；所述控制系統用于控制管片吊裝機、管片拼裝機和撐靴架裝置聯動配合，本裝置結構簡單，操作方便，通過一體化控制，大大減少工人勞動、提高生產效率、節約了成本。

本發明授權一種暗挖隧道管片拼裝一體設備在權利要求書中公布了：1.一種暗挖隧道管片拼裝一體設備，其特征在于：包括機架系統1、控制系統、管片吊裝機2、管片拼裝機3和撐靴架裝置4；所述控制系統分別與管片吊裝機2、管片拼裝機3和撐靴架裝置4電性連接； 所述機架系統1用于安裝管片吊裝機2、管片拼裝機3和撐靴架裝置4；所述管片吊裝機2用于抓取、提升和移動管片8使管片8位于管片拼裝機3的下端；所述管片拼裝機3用于抓取、轉動和移動管片8使管片8與隧道12的內壁貼合；所述撐靴架裝置4用于支撐管片8使管片8拼裝形成環形結構；所述控制系統用于控制管片吊裝機2、管片拼裝機3和撐靴架裝置4聯動配合； 所述機架系統1包括橫梁1a，所述橫梁1a的下端設有移動支撐裝置，沿管片8安裝方向，所述橫梁1a上依次安裝所述管片吊裝機2、所述管片拼裝機3和所述撐靴架裝置4，其中，所述管片拼裝機3和所述撐靴架裝置4分別與所述橫梁1a滾動連接；所述管片吊裝機2與所述橫梁1a固定連接； 所述移動支撐裝置包括換步柱1b和拖輪柱1c；所述換步柱1b位于橫梁1a靠近管片安裝一側，所述換步柱1b與所述橫梁1a固定連接；所述拖輪柱1c位于橫梁1a遠離管片8安裝一側，所述換步柱1b與所述橫梁1a滑動連接； 所述管片吊裝機2包括行車2a，所述行車2a的下端設有一組電動葫蘆2b，每一所述電動葫蘆2b能夠在行車2a的主梁軌道內運行；所述電動葫蘆2b下端設有管片夾持機構2c； 還包括若干管片支撐裝置7，所述管片支撐裝置7沿所述橫梁1a上端環形設置，且所述管片支撐裝置7位于所述管片拼裝機3和所述撐靴架裝置4之間，所述管片支撐裝置7用于支撐隧道上部的管片8； 所述撐靴架裝置4包括移動部件4a和若干個支撐部件4b，所述移動部件4a與所述橫梁1a滾動連接，所述支撐部件4b沿移動部件4a的外側環向均布，所述支撐部件4b包括活塞柱4b1和外套柱4b2，所述外套柱4b2設置于所述活塞柱4b1的頂端； 所述外套柱4b2朝向管片吊裝機2的一側設有頂推油缸4b3，所述橫梁1a靠近換步柱1b的一側設置有支撐座9，所述活塞柱4b1的側壁與所述支撐座9采用液壓伸縮桿10連接。

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