上海思嵐科技有限公司史越獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海思嵐科技有限公司申請的專利一種用于機器人批量生產的方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115284283B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210859543.3,技術領域涉及:B25J9/16;該發明授權一種用于機器人批量生產的方法及系統是由史越;劉智杰;曾新平設計研發完成,并于2022-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于機器人批量生產的方法及系統在說明書摘要公布了:本申請的目的是提供一種用于機器人批量生產的方法及系統,本申請通過在流水線上將PLC設備與工控機連接、機械臂與所述工控機連接,當工控機接收到所述機械臂作業任務完成信號時向PLC設備發送指令信號,基于指令信號控制所述機械臂組裝流程;在組裝的機器人上安裝無線接入點模塊,通過所述無線接入點模塊將組件信息上傳至生產系統,當生產系統中的流水線狀態為組裝完成時組裝完成的機器人自行前往測試等待區進行測試;在流水線的尾部設有接駁臺,當機器人載具流轉至所述流水線的尾部時通過接駁臺將所述機器人載具運送至流水線首部,完成機器人載具的接駁和流轉。實現機器人生產組裝的自動化,減少成本,便于復制,易于擴大規模。
本發明授權一種用于機器人批量生產的方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種用于機器人批量生產的方法,其特征在于,所述方法包括: 在流水線上將PLC設備與工控機連接、機械臂與所述工控機連接,當所述工控機接收到所述機械臂作業任務完成信號時向所述PLC設備發送指令信號,基于所述指令信號控制所述機械臂組裝流程; 在組裝的機器人上安裝無線接入點模塊,通過所述無線接入點模塊將組件信息上傳至生產系統,以及接收來自所述生產系統的流水線狀態,當所述生產系統中的流水線狀態為組裝完成時,組裝完成的機器人自行走下流水線,前往測試等待區進行測試; 在流水線的尾部設有接駁臺,當機器人載具流轉至所述流水線的尾部時通過所述接駁臺將所述機器人載具運送至流水線首部,完成機器人載具的接駁和流轉。
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