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龍圖騰網獲悉阿波羅智能技術(北京)有限公司申請的專利自動駕駛卸貨方法、裝置、設備和自動駕駛車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115179968B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210833450.3，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權自動駕駛卸貨方法、裝置、設備和自動駕駛車輛是由黃軒;侯兆資;張亮;鄭林波;陳曉穎;李天驕;徐洛冬設計研發完成，并于2022-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛卸貨方法、裝置、設備和自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了一種自動駕駛卸貨方法、裝置、設備和自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、感知等技術領域。具體實現方案為：獲取虛擬卸載信息，所述虛擬卸載信息包括N個虛擬卸載位置，N為正整數；生成目標行駛路徑，所述目標行駛路徑的終點位置為，所述N個虛擬卸載位置中的目標虛擬卸載位置；依據所述目標行駛路徑進行自動駕駛；在所述自動駕駛車輛到達所述目標虛擬卸載位置的情況下，感知實際卸載位置，并朝所述實際卸載位置進行自動駕駛；在所述自動駕駛車輛離所述實際卸載位置的距離在預設距離范圍內的情況下，進行卸貨。本公開可以實現自適應卸貨，以降低卸貨的人工成本。

本發明授權自動駕駛卸貨方法、裝置、設備和自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛卸貨方法，應用于自動駕駛車輛，包括： 獲取虛擬卸載信息，所述虛擬卸載信息包括N個虛擬卸載位置，N為正整數； 生成目標行駛路徑，所述目標行駛路徑的終點位置為，所述N個虛擬卸載位置中的目標虛擬卸載位置； 依據所述目標行駛路徑進行自動駕駛； 在所述自動駕駛車輛到達所述目標虛擬卸載位置的情況下，感知實際卸載位置，并朝所述實際卸載位置進行自動駕駛，所述實際卸載位置包括已卸載貨物的邊界位置； 在所述自動駕駛車輛離所述實際卸載位置的距離在預設距離范圍內的情況下，進行卸貨； 記錄所述自動駕駛車輛卸貨的停車位置； 計算所述停車位置與所述目標虛擬卸載位置的距離； 在所述停車位置與所述目標虛擬卸載位置的距離小于預設距離閾值的情況下，將所述停車位置發送給目標設備，所述停車位置用于所述目標設備更新所述目標虛擬卸載位置。

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