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龍圖騰網獲悉上海商湯智能科技有限公司申請的專利模型訓練及圖像處理方法、裝置、設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114359592B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111667489.4，技術領域涉及：G06V10/74；該發明授權模型訓練及圖像處理方法、裝置、設備、存儲介質是由金國強;楊帆;孫明珊;劉亞坤;李韡;暴天鵬;吳立威設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本模型訓練及圖像處理方法、裝置、設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種模型訓練及圖像處理方法、裝置、設備、存儲介質及計算機程序產品，其中該方法包括：獲取第一增廣圖像和第二增廣圖像；利用第一模型對第一增廣圖像進行目標檢測得到至少一個包括第一預測對象序列的第一檢測結果，利用第二模型對第二增廣圖像進行目標檢測得到至少一個包括第二預測對象序列的第二檢測結果；對每一第一預測對象序列和每一第二預測對象序列進行匹配得到至少一對具有目標匹配關系的第一預測對象序列和第二預測對象序列；基于每一對具有目標匹配關系的第一預測對象序列和第二預測對象序列對第一模型的模型參數進行至少一次更新，得到訓練后的第一模型。

本發明授權模型訓練及圖像處理方法、裝置、設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種模型訓練方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取分別對第一圖像樣本進行增廣處理后得到的第一增廣圖像和第二增廣圖像； 利用待訓練的第一模型，對所述第一增廣圖像進行目標檢測，得到至少一個包括第一預測對象序列的第一檢測結果，并利用第二模型，對所述第二增廣圖像進行目標檢測，得到至少一個包括第二預測對象序列的第二檢測結果； 對每一所述第一預測對象序列和每一所述第二預測對象序列進行匹配，得到至少一對具有目標匹配關系的第一預測對象序列和第二預測對象序列； 基于每一對具有目標匹配關系的第一預測對象序列和第二預測對象序列，對所述第一模型的模型參數進行至少一次更新，得到訓練后的所述第一模型； 所述第一檢測結果包括與所述第一檢測結果中的第一預測對象序列對應的第一對象區域和第一對象類別，所述第二檢測結果包括與所述第二檢測結果中的第二預測對象序列對應的第二對象區域和第二對象類別； 所述對每一所述第一預測對象序列和每一所述第二預測對象序列進行匹配，得到至少一對具有目標匹配關系的第一預測對象序列和第二預測對象序列，包括： 基于每一所述第一預測對象序列對應的第一對象區域和第一對象類別、以及每一所述第二預測對象序列對應的第二對象區域和第二對象類別，對每一所述第一預測對象序列和每一所述第二預測對象序列進行二分圖匹配，得到至少一對具有目標匹配關系的第一預測對象序列和第二預測對象序列。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海商湯智能科技有限公司，其通訊地址為：200233 上海市徐匯區桂平路391號3號樓1605A室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。