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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海寶信軟件股份有限公司申請(qǐng)的專利基于機(jī)器視覺的帶鋼焊接對(duì)中的控制方法和系統(tǒng)及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116021193B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111255369.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/00；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺的帶鋼焊接對(duì)中的控制方法和系統(tǒng)及設(shè)備是由許晨杰;周建幫;沈春鋒;張洋;韓帥峰;支文瑜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器視覺的帶鋼焊接對(duì)中的控制方法和系統(tǒng)及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的帶鋼焊接對(duì)中的控制方法和系統(tǒng)及設(shè)備，包括：焊接機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)行焊接時(shí)生產(chǎn)機(jī)組發(fā)送信號(hào)至控制單元；控制單元觸發(fā)成像單元進(jìn)行圖像采集；圖像識(shí)別單元對(duì)采集的圖像識(shí)別，并將帶鋼頭坐標(biāo)位置信息傳輸至控制單元；控制單元判斷帶鋼頭是否在指定區(qū)域內(nèi)，相應(yīng)通知生產(chǎn)機(jī)組。本發(fā)明針對(duì)性地解決了帶鋼在前后方向的對(duì)中，且在傳感技術(shù)上使用了機(jī)器視覺技術(shù)，識(shí)別速度快、安裝門檻低。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺的帶鋼焊接對(duì)中的控制方法和系統(tǒng)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺的帶鋼焊接對(duì)中系統(tǒng)，其特征在于，包括：成像單元、邊緣設(shè)備； 所述邊緣設(shè)備包括控制單元、圖像識(shí)別單元；成像單元包含工業(yè)相機(jī)和光源； 控制單元和成像單元通訊連接，控制單元和圖像識(shí)別單元通訊連接，成像單元和圖像識(shí)別單元通訊連接，控制單元和生產(chǎn)機(jī)組通訊連接； 控制單元從生產(chǎn)機(jī)組接收焊接時(shí)前行帶鋼和后行帶鋼的就位信號(hào)，觸發(fā)成像單元進(jìn)行圖像采集； 成像單元位根據(jù)控制單元的觸發(fā)，通過光源提供照明，通過工業(yè)相機(jī)從生產(chǎn)機(jī)組的焊接機(jī)的正側(cè)面采集焊接開始前的前行帶鋼和后行帶鋼的位置圖像，并將圖像傳輸至圖像識(shí)別單元； 圖像識(shí)別單元從成像單元接收?qǐng)D像，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理后，提取帶鋼側(cè)邊切面區(qū)域位置后，將帶鋼頭位置信息返回給控制單元，其中，所述帶鋼頭位置信息包含前行帶鋼頭位置信息、后行帶鋼頭位置信息； 控制單元從圖像識(shí)別單元得到帶鋼頭位置信息，判斷前行帶鋼頭、后行帶鋼頭分別是否在各自的指定區(qū)域，計(jì)算前行帶鋼頭、后行帶鋼頭分別到達(dá)中心位置的位移量，并將糾偏控制信號(hào)發(fā)送給生產(chǎn)機(jī)組； 控制單元接收到帶鋼頭在圖像像素坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)后，通過標(biāo)定的信息轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系中，得到帶鋼頭在世界坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，判斷帶鋼頭是否在指定區(qū)域內(nèi)；如果在指定區(qū)域內(nèi)，則控制單元將正常信號(hào)發(fā)送給生產(chǎn)機(jī)組，自動(dòng)對(duì)中結(jié)束，開始焊接工序；如果不在指定區(qū)域內(nèi)，則控制單元計(jì)算帶鋼頭到達(dá)中心位置的位移量，最后將糾偏控制信號(hào)發(fā)送給生產(chǎn)機(jī)組； 所述圖像識(shí)別單元對(duì)采集的圖像進(jìn)行的預(yù)處理包含提取有效區(qū)域、灰度化和降噪，接著所述圖像識(shí)別單元對(duì)帶鋼側(cè)邊切面區(qū)域進(jìn)行圖像分割后得到帶鋼頭在圖像中的像素坐標(biāo)位置，最后將帶鋼頭坐標(biāo)位置信息傳輸至控制單元。

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