高爾縱株式會社張洙豪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉高爾縱株式會社申請的專利利用攝像頭的平面移動球體的運動感測裝置及方法、在推桿墊上移動的高爾夫球的運動感測裝置及方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116490246B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202180068933.2,技術領域涉及:A63B24/00;該發(fā)明授權利用攝像頭的平面移動球體的運動感測裝置及方法、在推桿墊上移動的高爾夫球的運動感測裝置及方法是由張洙豪;樸榮光;金才洪;高泰石設計研發(fā)完成,并于2021-10-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本利用攝像頭的平面移動球體的運動感測裝置及方法、在推桿墊上移動的高爾夫球的運動感測裝置及方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明旨在提供一種以進行平面移動的運動用球體為目標物體,利用價廉型的單攝像頭,并且不但即使沒有單獨的專用照明也能檢測運動用球體,而且還能進行空間識別,因此擺脫攝像頭的設置位置要固定的制約,能夠以簡單的構造不太受場所限制地使用的利用攝像頭的平面移動球體的運動感測裝置及方法、在推桿墊上移動的高爾夫球的運動感測裝置及方法。
本發(fā)明授權利用攝像頭的平面移動球體的運動感測裝置及方法、在推桿墊上移動的高爾夫球的運動感測裝置及方法在權利要求書中公布了:1.一種利用攝像頭的平面移動球體的運動感測裝置,其是針對在平面上運動的球體的感測裝置,所述利用攝像頭的平面移動球體的運動感測裝置的特征在于,包括: 攝像頭,其在任意的位置單視角地以包括所述球體的運動平面的拍攝角度獲取影像;以及 感測處理部,其以所述球體的運動平面為基準面從所述攝像頭的獲取影像中設定與所述攝像頭的位置關系,檢測所述獲取影像上的對應于所述球體的物體,并且利用與所述攝像頭的位置關系和所述物體的信息計算所述球體的所述基準面上的平面位置坐標,以從計算出的所述平面位置坐標的變化中計算關于所述球體的運動的信息, 所述感測處理部被配置為,檢測從所述影像中檢測到的物體的上端邊界,并檢測所述上端邊界上的上端點,并且生成與所述物體的大小和形狀匹配的檢測圖形并利用所生成的所述檢測圖形的大小檢測對應于所述上端點的所述物體的下端點,以利用所述上端點或下端點將所述球體的中心點在鉛直方向上被投影到所述基準面上的點的位置坐標計算為所述球體的平面位置坐標。
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