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龍圖騰網獲悉上海仙途智能科技有限公司申請的專利地圖更新方法、裝置、計算機設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115235482B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111146247.0，技術領域涉及：G01C21/32；該發明授權地圖更新方法、裝置、計算機設備及介質是由黃超;林煒奕設計研發完成，并于2021-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本地圖更新方法、裝置、計算機設備及介質在說明書摘要公布了：本說明書提供一種地圖更新方法、裝置、計算機設備及介質，該方法包括：基于預先建立的地圖，以及在目標對象的運動過程中采集到的第一點云數據和運動數據，確定目標對象在預先建立的地圖中所處的位置；基于目標對象的位置，從預先建立的地圖中，獲取目標對象對應的預設范圍內的第二點云數據；基于第一點云數據和第二點云數據，對第二點云數據所包括的各個點屬于動態障礙物的第一概率進行更新，得到第二點云數據所包括的各個點屬于動態障礙物的第二概率；基于第二概率和第一點云數據，對預先建立的地圖進行更新，使得更新后的地圖更加符合實際的道路情況，進而保證能夠基于更新后的地圖，實現目標對象的定位和路徑規劃。

本發明授權地圖更新方法、裝置、計算機設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種地圖更新方法，其特征在于，所述方法包括： 基于預先建立的地圖，以及在目標對象的運動過程中采集到的第一點云數據和運動數據，確定所述目標對象在所述預先建立的地圖中所處的位置； 基于所述目標對象的位置，從預先建立的地圖中，獲取所述目標對象對應的預設范圍內的第二點云數據； 基于所述第一點云數據和所述第二點云數據，對所述第二點云數據所包括的各個點屬于動態障礙物的第一概率進行更新，得到所述第二點云數據所包括的各個點屬于動態障礙物的第二概率，所述第一概率為已確定出的、預先建立的地圖中各個點屬于動態障礙物的概率； 基于所述第二概率和所述第一點云數據，對所述預先建立的地圖進行更新； 其中，所述第一點云數據通過設置在所述目標對象的設定范圍內的激光傳感器采集得到； 所述基于所述第一點云數據和所述第二點云數據，對所述第二點云數據所包括的各個點屬于動態障礙物的第一概率進行更新，得到所述第二點云數據所包括的各個點屬于動態障礙物的第二概率，包括： 基于目標點的球坐標，從所述第一點云數據所包括的各個點中，確定與所述目標點的方位角差距最小的候選點；其中，所述目標點為所述第二點云數據所包括的各個點中位于所述激光傳感器的探測角度內的點； 基于所述候選點的方位角和所述目標點的方位角，對所述第一概率進行更新，得到所述第二概率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海仙途智能科技有限公司，其通訊地址為：201600 上海市松江區中創路68號13幢5層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。