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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種磁性機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113794348B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111138322.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K33/18；該發(fā)明授權(quán)一種磁性機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是由范新建;楊湛;蔣奕暉;孫立寧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種磁性機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種磁性機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置本體單元，驅(qū)動(dòng)裝置本體單元包括多個(gè)電磁模塊和一個(gè)永磁模塊，每個(gè)電磁模塊包括通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁線(xiàn)圈和用于支撐電磁線(xiàn)圈的第一支架組件，多個(gè)電磁模塊產(chǎn)生復(fù)合磁場(chǎng)，永磁模塊包括在復(fù)合磁場(chǎng)作用下運(yùn)動(dòng)后產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)的球形永磁體、用于提供氣流的鼓風(fēng)機(jī)以及用于支撐球形永磁體并將氣流引導(dǎo)至球形永磁體的下方以驅(qū)動(dòng)球形永磁體懸浮的第二支架組件。本發(fā)明采用氣懸浮的方式實(shí)現(xiàn)永磁體位置的束縛和與電磁線(xiàn)圈的隔離，極大減少永磁體在運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦力，從而使其具有更高的響應(yīng)性和更快的速度，解決當(dāng)前微尺度機(jī)器人在低雷諾數(shù)下轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種磁性機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種磁性機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置本體單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置本體單元包括： 多個(gè)電磁模塊，每個(gè)所述電磁模塊包括通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁線(xiàn)圈和用于安裝所述電磁線(xiàn)圈的第一支架組件，多個(gè)所述電磁模塊產(chǎn)生復(fù)合磁場(chǎng)； 一個(gè)永磁模塊，所述永磁模塊包括在所述復(fù)合磁場(chǎng)作用下運(yùn)動(dòng)后產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)的球形永磁體、用于提供氣流的鼓風(fēng)機(jī)以及用于支撐球形永磁體并將氣流引導(dǎo)至所述球形永磁體的下方以驅(qū)動(dòng)所述球形永磁體懸浮的第二支架組件； 所述驅(qū)動(dòng)裝置本體單元呈正置圓錐形，所述球形永磁體設(shè)于所述圓錐的錐尖位置，多個(gè)所述電磁線(xiàn)圈圍繞所述圓錐的軸線(xiàn)均布設(shè)置，所述電磁線(xiàn)圈的兩磁極連線(xiàn)與所述圓錐的母線(xiàn)平行，所述圓錐的上方為用于放置樣品池的觀(guān)測(cè)空間。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州大學(xué)，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路188號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。