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龍圖騰網(wǎng)獲悉清華大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利3D指紋展開(kāi)方法、裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113743272B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110996088.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/13；該發(fā)明授權(quán)3D指紋展開(kāi)方法、裝置是由馮建江;周杰;關(guān)雄峻設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本3D指紋展開(kāi)方法、裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)是關(guān)于一種3D指紋展開(kāi)方法、裝置，涉及指紋識(shí)別領(lǐng)域，具體實(shí)現(xiàn)方案包括：獲取手指三維點(diǎn)云，通過(guò)對(duì)手指三維點(diǎn)云預(yù)先處理，得到展開(kāi)指紋圖；獲取手指按捺指紋圖，根據(jù)手指按捺指紋圖和展開(kāi)指紋圖對(duì)按捺時(shí)的手指姿態(tài)進(jìn)行預(yù)估，得到手指空間姿態(tài)；根據(jù)手指空間姿態(tài)對(duì)三維點(diǎn)云進(jìn)行校正處理，并以此生成對(duì)應(yīng)姿態(tài)下的3D指紋展開(kāi)圖。本公開(kāi)降低了3D指紋匹配的局限性，防止手指匹配模型與手指形態(tài)不匹配，保證3D指紋展開(kāi)不會(huì)產(chǎn)生變形，降低了3D指紋按壓姿態(tài)與按捺時(shí)手指按壓姿態(tài)之間的差異，防止指紋匹配發(fā)生錯(cuò)誤。

本發(fā)明授權(quán)3D指紋展開(kāi)方法、裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種3D指紋展開(kāi)方法，其特征在于，包括： 獲取手指三維點(diǎn)云，通過(guò)對(duì)所述手指三維點(diǎn)云預(yù)先處理，得到展開(kāi)指紋圖； 獲取手指按捺指紋圖，根據(jù)所述手指按捺指紋圖和所述展開(kāi)指紋圖對(duì)按捺時(shí)的手指姿態(tài)進(jìn)行預(yù)估，得到手指空間姿態(tài)； 根據(jù)所述手指空間姿態(tài)對(duì)三維點(diǎn)云進(jìn)行校正處理，并根據(jù)校正后的三維點(diǎn)云生成對(duì)應(yīng)姿態(tài)下的得到3D指紋展開(kāi)圖； 所述通過(guò)對(duì)所述手指三維點(diǎn)云預(yù)先處理，得到展開(kāi)指紋圖，包括： 計(jì)算所述手指三維點(diǎn)云中各點(diǎn)的表面深度，將所述表面深度作為按捺時(shí)手指的紋理強(qiáng)度值，并根據(jù)所述紋理強(qiáng)度值對(duì)所述手指三維點(diǎn)云進(jìn)行正交投影，得到可視化指紋圖，其中將所述表面深度進(jìn)行歸一化處理作為可視化圖的灰度值；其中，對(duì)于點(diǎn)云V中的某個(gè)點(diǎn)，使用其鄰域點(diǎn)集計(jì)算表面深度，鄰域點(diǎn)集X定義為： 根據(jù)鄰域點(diǎn)集X計(jì)算點(diǎn)的表面深度d： 其中c為鄰域點(diǎn)集X的幾何中心，n為鄰域點(diǎn)集X的法向量，該法向量通過(guò)對(duì)X進(jìn)行主成分分析獲得； 將所述可視化指紋圖進(jìn)行展開(kāi)處理，得到展開(kāi)指紋圖；其中，使用點(diǎn)可視化指紋圖兩點(diǎn)間的弧長(zhǎng)作為展開(kāi)后的坐標(biāo)長(zhǎng)度，設(shè)為點(diǎn)云坐標(biāo)系，為展開(kāi)指紋的坐標(biāo)系，這兩個(gè)坐標(biāo)系在坐標(biāo)軸u的轉(zhuǎn)換關(guān)系定義為： 其中，坐標(biāo)軸v的轉(zhuǎn)換關(guān)系與u相同。

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