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龍圖騰網獲悉山東新華醫療器械股份有限公司申請的專利一種塑料安瓿外觀異物自動檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113477556B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110937826.0，技術領域涉及：B07C5/342；該發明授權一種塑料安瓿外觀異物自動檢測系統是由李業富;牟學璐;王東;韓耀;李聯光設計研發完成，并于2021-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種塑料安瓿外觀異物自動檢測系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種塑料安瓿外觀異物自動檢測系統，包括用于加持并輸送塑料安瓿瓶的輸送裝置，沿所述輸送裝置的輸送方向設置的檢測裝置，設置于所述輸送裝置的輸送末端的剔除裝置，與所述輸送裝置、所述檢測裝置和所述剔除裝置連接的控制裝置，所述控制裝置用于根據所述檢測裝置的檢測結果、控制所述剔除裝置剔除不合格的所述塑料安瓿瓶。上述塑料安瓿外觀異物自動檢測系統，在直線輸送過程中進行圖像采集，實現塑料安瓿瓶的全面檢測，塑料安瓿瓶的檢測數量不受限制，提高了檢測效率。

本發明授權一種塑料安瓿外觀異物自動檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種塑料安瓿外觀異物自動檢測系統，其特征在于，包括用于加持并輸送塑料安瓿瓶9的輸送裝置，沿所述輸送裝置的輸送方向設置的檢測裝置，設置于所述輸送裝置的輸送末端的剔除裝置，與所述輸送裝置、所述檢測裝置和所述剔除裝置連接的控制裝置，所述控制裝置用于根據所述檢測裝置的檢測結果、控制所述剔除裝置剔除不合格的所述塑料安瓿瓶9；所述輸送裝置包括夾瓶輸送帶2，所述夾瓶輸送帶2具有一對用于加持并輸送所述塑料安瓿瓶9的帶體；所述夾瓶輸送帶2包括在輸送方向上同向延伸設置、在高度方向上錯位設置的頂部輸送帶203和底部輸送帶205，所述頂部輸送帶203用以于所述塑料安瓿瓶9的上部加持，所述底部輸送帶205用以于所述塑料安瓿瓶9的下部加持； 所述夾瓶輸送帶2包括輸送驅動電機201、夾瓶輸送帶驅動輪202、轉換帶輪204和從動帶輪206，所述輸送驅動電機201設置于所述夾瓶輸送帶2的末端，所述夾瓶輸送帶驅動輪202安裝于所述輸送驅動電機201端部，所述轉換帶輪204設置于所述夾瓶輸送帶2的中部，所述夾瓶輸送帶驅動輪202和所述轉換帶輪204之間設置所述頂部輸送帶203，在所述夾瓶輸送帶2的前端設置所述從動帶輪206，在所述從動帶輪206和所述轉換帶輪204之間設置所述底部輸送帶205； 當所述塑料安瓿瓶9處于上部加持的狀態時，其中下部處于暴露狀態，易于檢測時的圖像采集，進而實現外觀和異物的自動檢測；當所述塑料安瓿瓶9處于下部加持狀態時，其中上部處于暴露狀態，易于檢測時的圖像采集，進而實現外觀和異物的自動檢測。

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