山東新華醫療器械股份有限公司劉鵬飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東新華醫療器械股份有限公司申請的專利一種產品裝盤拆疊系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112978315B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110411927.4,技術領域涉及:B65G47/248;該發明授權一種產品裝盤拆疊系統是由劉鵬飛;王東;牟學璐;李業富;李聯光設計研發完成,并于2021-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種產品裝盤拆疊系統在說明書摘要公布了:本發明公開一種產品裝盤拆疊系統,產品輸送裝置輸送產品,產品能夠從產品輸送裝置的末端移出掉落;拆疊轉移裝置帶動夾盤裝置移動,夾盤裝置能夠夾持滅菌盤,拆疊轉移裝置可以帶動滅菌盤移動,在滅菌盤放置位與輸送帶之間移動;控制器控制拆疊轉移裝置帶動夾盤裝置移動到產品輸送裝置的末端,當產品從末端掉落時落入滅菌盤中,拆疊轉移裝置帶動滅菌盤沿預設路徑移動,使掉落的軟袋呈陣列排布在滅菌盤中。本發明的產品裝盤拆疊系統利用產品輸送裝置和拆疊轉移裝置之間的相互配合,使產品掉落后自動排列分布,不需要單獨設置夾取機構,拆疊盤和產品的擺放通過拆疊轉移裝置一個結構完成,降低整體結構的復雜度,提高周轉效率,更便于維護。
本發明授權一種產品裝盤拆疊系統在權利要求書中公布了:1.一種產品裝盤拆疊系統,其特征在于,包括: 產品輸送裝置1,用于輸送產品,產品能夠從所述產品輸送裝置1的末端移出掉落; 拆疊轉移裝置2,其上設置夾盤裝置3,所述夾盤裝置3能夠夾持滅菌盤;所述拆疊轉移裝置2帶動所述夾盤裝置3在所述產品輸送裝置1與滅菌盤放置位之間移動; 控制器,控制所述拆疊轉移裝置2帶動所述夾盤裝置3移動到所述產品輸送裝置1的末端,由滅菌盤盛接掉落的產品;所述拆疊轉移裝置2帶動滅菌盤沿預設路徑移動,滅菌盤盛接一次掉落的產品后,平移一段距離,繼續盛接新掉落的產品,使掉落的軟袋呈陣列排布在滅菌盤中; 所述拆疊轉移裝置2為兩個獨立工作的工業機器人,兩個工業機器人交替裝盤; 所述控制器控制一個工業機器人完成第一滅菌盤裝盤完成后,另一工業機器人將第二滅菌盤放置于第一滅菌盤的下方等待裝盤 所述控制器驅動所述拆疊轉移裝置2使所述夾盤裝置3按照“S”型路徑或螺旋型路徑往復折返水平移動盛接產品; 所述夾盤裝置3呈“U”字型框架結構,能夠與滅菌盤的三條側邊接觸,所述夾盤裝置3上設置伸縮定位銷,所述伸縮定位銷能夠卡入滅菌盤側邊的定位孔中。
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