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龍圖騰網獲悉東莞市李群自動化技術有限公司申請的專利一種機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112621725B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011563379.9，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種機器人是由石金博;俞洪淼;劉虹;沙琪;俞春華;陳理輝設計研發完成，并于2020-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人技術領域，公開一種機器人，包括驅控一體板和臂體，所述驅控一體板包括控制模塊、驅動模塊和基板，所述控制模塊和驅動模塊設置于所述基板上，所述控制模塊電連接所述驅動模塊；所述臂體設置有所述驅控一體板。本發明通過將所述驅控一體板設置于所述臂體，一方面，能夠使機器人的控制器件分散，進而避免機器人局部過熱，從而保證機器人的可靠工作和提高機器人的使用壽命；另一方面，能夠減小機器人的基座需容納的電子器件數量，進而使所述基座的體積能夠更小，使該機器人能夠適用于更加狹小的空間；又一方面，能夠簡化所述臂體的各種驅動結構與所述驅控一體板之間的連接關系。

本發明授權一種機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人，其特征在于，包括 驅控一體板，所述驅控一體板包括控制模塊、驅動模塊和基板，所述控制模塊和驅動模塊設置于所述基板上，所述控制模塊電連接所述驅動模塊； 臂體，所述臂體設置有所述驅控一體板；所述驅控一體板還包括第一通訊模塊； 所述控制模塊包括第一控制部分和第二控制部分，所述第一控制部分和所述第一通訊模塊設于所述基板的第一面，所述第二控制部分和所述驅動模塊設于所述基板的第二面； 所述基板的第一面與第二面之間設置有板內散熱件，所述板內散熱件包括支撐所述第一面與所述第二面的散熱翅片，以及設置于周部的散熱風機； 所述機器人包括機械臂，所述機械臂包括至少一個所述臂體； 所述機器人還包括連接板，所述連接板用于控制全部所述驅控一體板的信號并與外部的設備信號連接，所述連接板包括控制部分和安裝板，所述控制部分設于所述安裝板上，所述驅控一體板與所述控制部分電連接； 所述連接板還包括第二通訊模塊，所述第二通訊模塊設于所述安裝板上，所述控制部分電連接所述第二通訊模塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市李群自動化技術有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市松山湖高新技術產業開發區新竹路4號新竹苑17幢1單元101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。