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龍圖騰網獲悉京東方科技集團股份有限公司申請的專利行人軌跡生成方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114565952B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011359008.9，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權行人軌跡生成方法、裝置、設備和存儲介質是由谷玉設計研發完成，并于2020-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本行人軌跡生成方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種行人軌跡生成方法、裝置、設備和存儲介質。該方法包括：獲取目標采集范圍內的至少一張人臉圖像幀和至少一張人體圖像幀；確定每張人臉圖像幀中的至少一個人臉區域和每個人臉區域的人臉標識并生成與人臉標識對應的第一行人軌跡；確定每張人體圖像幀中的至少一個人體區域和每個人體區域的人體標識并生成與人體標識對應的第二行人軌跡；建立人臉標識與人體標識之間的關系匹配集合；基于關系匹配集合對第一行人軌跡和第二行人軌跡進行融合修正，得到目標采集范圍內行人的軌跡信息。解決了確定的行人軌跡信息精確度低的問題。

本發明授權行人軌跡生成方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種行人軌跡生成方法，其特征在于，包括： 獲取目標采集范圍內的至少一張人臉圖像幀和至少一張人體圖像幀； 確定每張所述人臉圖像幀中的至少一個人臉區域和每個所述人臉區域的人臉標識并生成與所述人臉標識對應的第一行人軌跡； 確定每張所述人體圖像幀中的至少一個人體區域和每個所述人體區域的人體標識并生成與所述人體標識對應的第二行人軌跡； 建立所述人臉標識與所述人體標識之間的關系匹配集合，所述關系匹配集合包括多個配對結果，每個配對結果表示人臉標識與人體標識之間存在匹配關系； 基于所述關系匹配集合對所述第一行人軌跡和所述第二行人軌跡進行融合修正，得到所述目標采集范圍內行人的軌跡信息； 其中，所述生成與所述人臉標識對應的第一行人軌跡包括： 確定與每個所述人臉標識對應的人臉位置信息，針對同一人臉標識對應的人臉位置信息，按照所述人臉標識對應的時間先后順序進行拼接，得到所述第一行人軌跡； 所述生成與所述人體標識對應的第二行人軌跡包括： 確定與每個所述人體標識對應的人體位置信息，針對同一人體標識對應的人體位置信息，按照所述人體標識對應的時間先后順序進行拼接，得到所述第二行人軌跡； 所述建立所述人臉標識與所述人體標識之間的關系匹配集合，包括： 基于每個所述人臉區域的人臉區域位置坐標和人臉標識，以及每個所述人體區域的人體區域位置坐標和人體標識生成代價矩陣，所述代價矩陣中每個元素用于指示所述人臉標識與所述人體標識之間存在關聯的可能性； 對所述代價矩陣進行處理，得到所述關系匹配集合。

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