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龍圖騰網獲悉小狗電器互聯網科技(北京)股份有限公司申請的專利一種清潔設備及清潔方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111631645B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010608021.7，技術領域涉及：A47L11/28；該發明授權一種清潔設備及清潔方法是由檀沖;朱衛東設計研發完成，并于2020-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種清潔設備及清潔方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種清潔設備及清潔方法，屬于家用電器技術領域，用以解決現有清潔設備第一次加熱生成蒸汽過程中供電單元耗電較多的問題。本發明的清潔設備包括清潔機器人和充電座，清潔機器人包括供電單元和水箱，水箱內設有蒸汽產生單元；供電單元與充電座連接進行充電；蒸汽產生單元與充電座或和供電單元連接，將水箱內的水加熱轉化為蒸汽；蒸汽產生單元第一次加熱產生蒸汽的過程由充電座供電。蒸汽產生單元第一次加熱產生蒸汽的過程由充電座直接供電，不消耗供電單元的電量，能夠避免供電單元因蒸汽產生單元第一次加熱產生蒸汽的過程導致的耗電量過多，使得清潔機器人在開始進行室內清掃時供電單元處于滿電狀態，以保證清潔機器人的清潔效果。

本發明授權一種清潔設備及清潔方法在權利要求書中公布了：1.一種清潔設備的清潔方法，其特征在于，清潔設備包括清潔機器人1和充電座2，清潔機器人1包括供電單元11和水箱12，水箱12內設有蒸汽產生單元13； 供電單元11與充電座2連接進行充電； 蒸汽產生單元13與充電座2或和供電單元11連接，將水箱12內的水加熱轉化為蒸汽； 蒸汽產生單元13第一次加熱產生蒸汽的過程由充電座2供電； 充電座2、供電單元11、蒸汽產生單元13依次連接；充電座2先對供電單元11進行充電，待供電單元11達到滿電狀態后，充電座2再通過供電單元11對蒸汽產生單元13進行供電； 清潔機器人1還包括控制單元14，控制單元14與供電單元11、蒸汽產生單元13連接； 清潔方法包括如下步驟： S1：在清潔機器人1進行室內清潔前，通過充電座2對蒸汽產生單元13供電，使蒸汽產生單元13進行第一次加熱至產生蒸汽； S1.1：清潔機器人1在供電單元11充電結束后進入待機狀態； S1.2：設置預設時刻，控制單元14根據預設時刻計算出首熱時刻； S1.3：控制單元14控制充電座2在首熱時刻開始對蒸汽產生單元13供電，使蒸汽產生單元13完成第一次加熱； 首熱時刻＝預設時刻-首熱時間；其中，首熱時間為蒸汽產生單元13完成第一次加熱所需的時間；預設時刻為預設清潔機器人1開始清掃的時刻； S2：清潔機器人1與充電座2斷開，開始清掃工作，通過供電單元11對蒸汽產生單元13供電，使蒸汽產生單元13進行加熱產生蒸汽； S2.1：加熱元件133的溫度達到指定溫度后，到達預設時刻，控制單元14控制清潔機器人1離開充電座2，進行室內清掃； S2.2：供電單元11開始對蒸汽產生單元13供電，使加熱元件133的溫度不低于指定溫度； 清潔機器人1在進行室內清掃時，供電單元11為加熱元件133進行供電，使得加熱元件133的實時溫度值一直維持在不小于指定溫度值； 或，測溫元件134每間隔相同的時間段測量一次加熱元件133的溫度，并將該溫度信號傳送給控制單元14，若控制單元14判定該溫度值小于指定溫度時，通過供電單元11對加熱元件133進行加熱，使加熱元件的溫度值達到指定溫度值； 若加熱元件133的溫度低至無法持續產生蒸汽時，控制單元14向清潔機器人1的與清掃有關的元件發送停止工作的指令，使得清潔機器人1停留在原地，供電單元11只向加熱元件133進行供電，直至加熱元件133的溫度達到指定溫度，清潔機器人1再恢復正常的清掃工作； S2.3：水箱12中的水通過水泵132注入加熱元件133中，產生蒸汽后，蒸汽再由蒸汽噴嘴135噴向待清潔面或抹布。

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