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龍圖騰網獲悉成都賽力斯科技有限公司申請的專利泊車控制方法、系統及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120308103B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510804071.5，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權泊車控制方法、系統及車輛是由張磊敏;羅柳;彭江;代飛;孟建軍;王軍偉;李玲設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本泊車控制方法、系統及車輛在說明書摘要公布了：本申請提供一種泊車控制方法、系統及車輛，其中，該方法包括：獲取車輛的參數信息與泊車信息，參數信息包括車輛寬度與車門橫向開度距離，泊車信息包括車輛位置、車位位置與泊車環境中的障礙物信息；根據參數信息與障礙物信息，進行下車空間評估，確定車輛與障礙物之間的橫向安全距離；根據泊車信息構建安全行駛走廊，并將橫向安全距離作為路徑搜索的約束條件，在安全行駛走廊中搜索目標泊車路徑；根據目標泊車路徑控制車輛完成泊車。在自動泊車過程中，進行下車空間評估，并將評估獲得的車輛與障礙物之間的橫向安全距離作為泊車路徑約束，控制車輛完成泊車，能夠有效確保駕乘人員獲得充足的車門開啟空間，安全、便捷地完成下車，提升了用戶體驗。

本發明授權泊車控制方法、系統及車輛在權利要求書中公布了：1.一種泊車控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛的參數信息與泊車信息，所述參數信息包括車輛寬度與車門橫向開度距離，所述泊車信息包括車輛位置、車位位置與泊車環境中的障礙物信息； 根據所述參數信息與所述障礙物信息，進行下車空間評估，確定車輛與障礙物之間的橫向安全距離； 根據所述泊車信息構建安全行駛走廊，并將所述橫向安全距離作為路徑搜索的約束條件，在所述安全行駛走廊中搜索目標泊車路徑； 根據所述目標泊車路徑控制車輛完成泊車； 所述根據所述泊車信息構建安全行駛走廊，包括：根據所述車輛位置、所述車位位置與至少一個障礙物位置確定車輛的多個待選位置，所述障礙物信息包括至少一個障礙物的障礙物位置，所述待選位置為車輛與所有障礙物均不會發生碰撞的位置；根據每一待選位置與各障礙物的距離，確定所述每一待選位置的總勢能值；若目標待選位置的所述總勢能值小于或等于預設的安全勢能閾值，則將所述目標待選位置確定為目標位置；根據各目標位置生成所述安全行駛走廊； 所述根據每一待選位置與各障礙物的距離，確定每一待選位置的總勢能值，包括：將各障礙物位置分別與所述待選位置、所述橫向安全距離與預設的敏感系數進行計算，獲得各障礙物的勢能值，所述敏感系數表示勢能對障礙物距離變化的敏感程度；計算各障礙物的所述勢能值的總和，獲得所述總勢能值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都賽力斯科技有限公司，其通訊地址為：610095 四川省成都市中國(四川)自由貿易試驗區成都高新區天府五街168號2棟8層801號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。