中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司熊繹維獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司申請的專利下滑道偏差確定系統、方法和飛行器獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114036641B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111317457.1,技術領域涉及:G06F30/15;該發明授權下滑道偏差確定系統、方法和飛行器是由熊繹維;陳華;郭浩;張炯;孫廷婷;吳赫男設計研發完成,并于2021-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本下滑道偏差確定系統、方法和飛行器在說明書摘要公布了:本專利公開了一種下滑道偏差確定系統、方法和飛行器,屬于數字圖像處理領域和航空領域,為近進著陸引導提供一種不同于ILS系統和GBAS系統的基于圖像的解決方案。所述下滑道偏差確定系統適用于民用固定翼飛機,是基于視覺輔助駕駛系統的一部分,用于解決如何通過圖像識別技術,得到與現有傳感器精度相近飛機下滑道偏差數據,且將其實際應用于真實飛行器的問題。本發明的主要技術方案包括:圖像采集設備,圖像處理單元和位姿解算單元。
本發明授權下滑道偏差確定系統、方法和飛行器在權利要求書中公布了:1.一種下滑道偏差確定系統,其特征在于,包括: 圖像采集設備,包括光學圖像采集設備和紅外圖像采集設備,所述圖像采集設備安裝于飛行器上,用于從采集包含跑道關鍵信息的圖像數據; 圖像處理單元,對所述圖像數據進行預處理; 位姿解算單元,用于根據所述圖像數據確定飛行器的下滑道偏差,包括基于機器學習的下滑道偏差預測模型; 所述基于機器學習的下滑道偏差模型通過以下方法訓練得到: 步驟S1,從仿真環境和真實環境中采集數據;所述數據包括駕駛員視角的圖像數據和機載端數據;對齊所述圖像數據與所述機載端數據的時間戳,形成包含圖像數據及與其對應時刻的機載數據的數據集; 步驟S2,對所述數據進行前處理; 步驟S3,構建神經網絡,所述神經網絡以圖像處理單元得到的圖像作為輸入,以下滑偏差數據和航向偏差數據作為輸出。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司,其通訊地址為:102211 北京市昌平區小湯山未來科技城中國商飛北研中心;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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