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龍圖騰網獲悉株式會社電裝申請的專利本車位置推斷裝置、行駛位置推斷方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115702450B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180043958.7，技術領域涉及：G08G1/16；該發明授權本車位置推斷裝置、行駛位置推斷方法是由石丸和壽;熊野俊也;松元郁佑設計研發完成，并于2021-06-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本本車位置推斷裝置、行駛位置推斷方法在說明書摘要公布了：本發明提供本車位置推斷裝置、行駛位置推斷方法，本車位置推斷裝置具備：道路端信息獲取部F31，使用拍攝裝置11和測距傳感器19A、19B中的至少任意一方來獲取道路端相對于本車輛的位置信息，其中，上述拍攝裝置拍攝本車輛周邊的規定范圍，上述測距傳感器通過發送探測波或者激光來檢測存在于本車輛的規定方向的物體；地圖獲取部F2，從配置于本車輛內部或本車輛外部的地圖存儲部獲取包含本車輛所行駛的道路的車道數的地圖信息；以及行駛車道確定部F4，基于由道路端信息獲取部獲取到的道路端的位置信息和由地圖獲取部獲取到的地圖信息所包含的車道數來確定本車輛的行駛車道。

本發明授權本車位置推斷裝置、行駛位置推斷方法在權利要求書中公布了：1.一種本車位置推斷裝置，具備： 道路端信息獲取部，使用拍攝裝置和測距傳感器中的至少任意一方來獲取從本車輛到道路端的距離，其中，上述拍攝裝置拍攝本車輛周邊的規定范圍，上述測距傳感器通過發送探測波或者激光來檢測存在于本車輛的規定方向的物體； 地圖獲取部，從配置于本車輛內部或本車輛外部的地圖存儲部獲取包含本車輛所行駛的道路的車道數的地圖信息； 邊界線信息獲取部，通過對上述拍攝裝置所生成的圖像進行解析來獲取被檢測的車道邊界線的位置信息； 路緣帶寬度計算部，計算從最外檢測線到上述道路端的橫向距離作為路緣帶寬度，其中，上述最外檢測線是檢測到的上述車道邊界線中的最外側的上述車道邊界線；以及 行駛車道確定部，基于由上述道路端信息獲取部獲取到的從上述本車輛到上述道路端的距離、上述路緣帶寬度以及由上述地圖獲取部獲取到的上述地圖信息所包含的車道數，來確定本車輛的行駛車道， 上述路緣帶寬度計算部進行地圖匹配性判定處理，在該地圖匹配性判定處理中，將被計算為路緣帶寬度的從作為最外側的車道邊界線的最外側檢測線到上述道路端的橫向距離與地圖上登記的數據進行比較，判定計算出的路緣帶寬度是否妥當， 在地圖匹配性判定處理的結果為計算出的路緣帶寬度與地圖上登記的數據匹配的情況下，上述本車位置推斷裝置使用計算出的路緣帶寬度確定本車輛的行駛車道。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社電裝，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。