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龍圖騰網獲悉閩江學院申請的專利一種絲餅外觀檢測設備及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113063796B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110420022.3，技術領域涉及：G01N21/892；該發明授權一種絲餅外觀檢測設備及其控制方法是由鄭祥盤;李佐勇設計研發完成，并于2021-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種絲餅外觀檢測設備及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種絲餅外觀檢測設備及其方法，該絲餅外觀檢測設備，包括輸送輥與用于拍攝絲餅外觀的工業相機，所述輸送輥中部的兩側板之間固定有一滾珠板，所述滾珠板靠近出料方向的一側設有升降擋板，所述升降擋板上安裝有用于檢測絲餅放置盤頭的壓力傳感器，所述輸送輥的兩側對稱設有兩組輸送帶，所述輸送帶滑動連接于輸送輥兩側的平臺上，兩組輸送帶相背的一側分別安裝有用于驅動其移動的電動伸縮桿；本發明提供的絲餅外觀檢測設備可實現絲餅外觀的自動檢測適用于大規模的流水生產線中，且該設備在絲餅外觀檢測過程中無需抓取、提升絲餅，避免了絲餅抓取掉落造成損傷，具有較強的適用性，適宜進一步推廣應用。

本發明授權一種絲餅外觀檢測設備及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種使用絲餅外觀檢測設備的控制方法，其中絲餅外觀檢測設備包括輸送輥（3）與用于拍攝絲餅（2）外觀的工業相機（14），其特征在于，所述輸送輥（3）中部的兩側板之間固定有一滾珠板（4），所述滾珠板（4）靠近出料方向的一側設有升降擋板（9），所述升降擋板（9）上安裝有用于檢測絲餅放置盤頭（1）的壓力傳感器（7），所述輸送輥（3）的兩側對稱設有兩組輸送帶（5），所述輸送帶（5）滑動連接于輸送輥（3）兩側的平臺上，兩組輸送帶（5）相背的一側分別安裝有用于驅動其移動的電動伸縮桿（6），所述輸送帶（5）的進料側與出料側分別安裝有第一紅外傳感器（8）與第二紅外傳感器（16），所述滾珠板（4）的上方罩有上罩（11），所述上罩（11）固定于所述輸送輥（3）上，所述上罩（11）的兩側分別開設有開口，所述上罩（11）上安裝有用于調節工業相機（14）位置的調節裝置（13）； 所述調節裝置（13）包括橫向絲杠滑臺（131）、安裝于橫向絲杠滑臺（131）移動滑臺上的縱向絲杠滑臺（132）、間距調節機構（133）、第一伸縮調節機構（134）與第二伸縮調節機構（135），所述縱向絲杠滑臺（132）的移動滑臺上固定有一連接塊，連接塊的上下兩側分別安裝有間距調節機構（133），所述第一伸縮調節機構（134）通過連接件分別安裝于間距調節機構（133）的伸縮端，所述連接塊朝向滾珠板（4）的側壁上安裝有第二伸縮調節機構（135），所述第一伸縮調節機構（134）與第二伸縮調節機構（135）的伸縮端均安裝有工業相機（14）； 所述升降擋板（9）通過固定板（10）固定安裝于輸送輥（3）上，所述升降擋板（9）包括擋板（91）與抬升電動伸縮桿（92），所述抬升電動伸縮桿（92）安裝于固定板（10）上，所述擋板（91）安裝于抬升電動伸縮桿（92）的伸縮端； 所述控制方法，包括以下步驟： S1：調節裝置（13）根據絲餅（2）的位置及尺寸對工業相機（14）的位置進行調整，使三組工業相機（14）分別對絲餅（2）的頂圈、底圈及側壁進行拍攝； S2：輸送輥（3）將裝有絲餅（2）的絲餅放置盤頭（1）朝滾珠板（4）方向輸送，當第一紅外傳感器（8）檢測到絲餅放置盤頭（1）后，兩側電動伸縮桿（6）伸長將輸送帶（5）朝中部推動對絲餅放置盤頭（1）進行夾緊同時升降擋板（9）向上升起； S3：輸送帶（5）運轉將裝有絲餅（2）的絲餅放置盤頭（1）朝升降擋板（9）方向輸送，當壓力傳感器（7）檢測到壓力信號后，其中一側輸送帶（5）反向運轉預設長度使絲餅（2）進行旋轉，工業相機（14）對旋轉絲餅（2）的外觀圖像進行拍攝，獲得整圈絲餅（2）的外觀圖像； S4：輸送帶（5）反向運轉預設長度后進行正向運轉，同時升降擋板（9）下降復位，工業相機（14）停止拍攝，輸送帶（5）將外觀檢測后的絲餅（2）輸送至輸送輥（3）上，當第二紅外傳感器（16）檢測到絲餅放置盤頭（1）后，電動伸縮桿（6）收縮帶動輸送帶（5）向兩側移動，輸送輥（3）將檢測好的絲餅（2）輸出。

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