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龍圖騰網(wǎng)獲悉ABB瑞士股份有限公司申請的專利電動機(jī)和機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113131666B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110394663.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K7/08；該發(fā)明授權(quán)電動機(jī)和機(jī)器人是由蘇赟;林鳳卿;謝光明設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-04-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本電動機(jī)和機(jī)器人在說明書摘要公布了：本公開的實施例涉及電動機(jī)和機(jī)器人。電動機(jī)包括：轉(zhuǎn)軸，包括被配置為輸出旋轉(zhuǎn)運動的前端以及與前端相對的后端；轉(zhuǎn)子，在前端和后端之間固定在轉(zhuǎn)軸上；定子，圍繞轉(zhuǎn)子固定在電動機(jī)的殼體上；前軸承，靠近前端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；后軸承，靠近后端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；以及彈性的前擋圈，套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，并且在前軸承的靠近前端的一側(cè)抵靠前軸承的外圈；其中轉(zhuǎn)軸還包括前臺肩，在前軸承的遠(yuǎn)離前端的一側(cè)抵靠前軸承的內(nèi)圈。根據(jù)本公開的實施例的方案，降低了電動機(jī)的尺寸，提高了電動機(jī)的散熱性能。本公開的實施例還提供了包括電動機(jī)的機(jī)器人。

本發(fā)明授權(quán)電動機(jī)和機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動機(jī)，其特征在于，包括： 轉(zhuǎn)軸10，包括被配置為輸出旋轉(zhuǎn)運動的前端101以及與所述前端101相對的后端103； 轉(zhuǎn)子400，在所述前端101和所述后端103之間固定在所述轉(zhuǎn)軸10上； 定子300，圍繞所述轉(zhuǎn)子400固定在所述電動機(jī)的殼體20上； 前軸承710，靠近所述前端101套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸10上； 后軸承720，靠近所述后端103套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸10上；以及 彈性的前擋圈730，套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸10上，并且在所述前軸承710的靠近所述前端101的一側(cè)抵靠所述前軸承710的外圈，所述彈性的前擋圈730不抵靠所述前軸承710的內(nèi)圈； 其中所述轉(zhuǎn)軸10還包括前臺肩105，在所述前軸承710的遠(yuǎn)離所述前端101的一側(cè)抵靠所述前軸承710的內(nèi)圈，其中，所述前軸承710的軸向定位通過所述前臺肩105和所述彈性的前擋圈730實現(xiàn)，使得所述前軸承710以半自由的方式設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸10上，并且 其中，所述電動機(jī)還包括制動器500，所述制動器500靠近所述轉(zhuǎn)軸10的后端103被容納在所述殼體20中，并且所述制動器500在所述后軸承720的遠(yuǎn)離所述后端103的一側(cè)抵靠所述后軸承720的外圈。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人ABB瑞士股份有限公司，其通訊地址為：瑞士巴登；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。