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龍圖騰網獲悉深圳市昶豐科技有限公司申請的專利一種垃圾分類系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112224697B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011149073.9，技術領域涉及：B65F1/00；該發明授權一種垃圾分類系統是由陳渭敏設計研發完成，并于2020-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種垃圾分類系統在說明書摘要公布了：一種垃圾分類系統，包括MCU單元、多路電子秤采集單元、多路電插鎖單元、正反轉驅動單元、多路開門反饋單元、多路關門反饋單元、多路防夾手反饋單元、多路裝滿溢出反饋單元、控制輸出單元以及電流監測單元；與現有技術相比，本發明具有以下優點：1解決了垃圾分類的電控自動化問題；2解決了有價值回收垃圾不能自動稱重的問題；3解決了一門一鎖多鑰匙管理繁瑣的問題；4解決了不能無接觸開門的問題；5解決了垃圾桶裝滿后不能自動上報提醒工作人員的問題；5解決了不能自動噴霧消毒的問題。

本發明授權一種垃圾分類系統在權利要求書中公布了：1.一種垃圾分類系統，其特征在于，用于垃圾投放點的垃圾分類箱的自動控制，所述垃圾投放點包括多個垃圾分類箱，每個所述垃圾分類箱包括投入口、垃圾桶口和垃圾桶，所述垃圾桶位于所述垃圾分類箱的內部，所述垃圾桶口用于所述垃圾桶的取出和放入，所述投入口用于投入垃圾，所述投入口安裝有自動門，所述自動門安裝有電機，所述電機用于驅動所述自動門轉動，所述垃圾桶進出口安裝有電插鎖門，所述電插鎖門安裝有電插鎖，所述電插鎖用于所述電插鎖門的打開和鎖閉； 所述垃圾分類系統包括MCU單元、多路電子秤采集單元、多路電插鎖單元、正反轉驅動單元、多路開門反饋單元、多路關門反饋單元、多路防夾手反饋單元、多路裝滿溢出反饋單元、多路人體靠近反饋單元、控制輸出單元以及電流監測單元；所述MCU單元分別與所述多路電子秤采集單元、多路電插鎖單元、正反轉驅動單元、多路開門反饋單元、多路關門反饋單元、多路防夾手反饋單元、多路裝滿溢出反饋單元、多路人體靠近反饋單元以及所述控制輸出單元相連，所述電流監測單元分別與所述正反轉驅動單元和所述MCU單元相連； 所述多路電子秤采集單元用于通過安裝于所述垃圾桶的底部的壓力傳感器，采集所述垃圾桶的存放的垃圾的重量數據，并將所述重量數據傳送至所述MCU單元，以實現有價值回收類的垃圾自動稱重的功能； 所述多路電插鎖單元用于監測所述電插鎖的門磁狀態和鎖舌狀態，并將所述門磁狀態和所述鎖舌狀態傳送至所述MCU單元，并將所述MCU單元根據所述門磁狀態和所述鎖舌狀態發出的鎖控制信號輸出至所述電插鎖，以實現所述電插鎖的打開和鎖閉； 所述電流監測單元用于監控所述電機的電流，所述MCU單元根據所述電流監測單元傳送的所述電機的電流信號，通過調節所述正反轉驅動單元輸出至所述電機的電流，從而對所述電機起到過流保護的作用； 所述正反轉驅動單元用于根據所述MCU單元的控制信號，通過驅動所述電機以實現所述自動門的正轉和反轉，從而使得所述投入口打開或關閉； 所述多路開門反饋單元用于通過安裝于所述自動門的開門限位傳感器，監測所述自動門是否打開到位，并將門打開到位監測信號發送至所述MCU單元，所述MCU單元根據所述門打開到位監測信號控制所述正反轉驅動單元是否停止工作； 所述多路關門反饋單元用于通過安裝于所述自動門的關門限位傳感器，監測所述自動門是否關閉到位，并將門關閉到位監測信號發送至所述MCU單元，所述MCU單元根據所述門關閉到位監測信號控制所述正反轉驅動單元是否停止工作； 所述多路防夾手反饋單元用于通過安裝于所述自動門的門口的投放口光柵，監測所述自動門關閉時門口是否有物體，并將門口物體監測信號發送至所述MCU單元，所述MCU單元根據所述門口物體監測信號控制所述正反轉驅動單元是否停止工作； 所述多路裝滿溢出反饋單元用于通過安裝于所述垃圾桶的頂部的垃圾桶口光柵，監測所述垃圾桶是否裝滿，并將裝滿監測信號發送至所述MCU單元并通過所述MCU單元發送至上位機，以實現裝滿溢出垃圾桶的自動上報提醒工作人員的功能； 所述多路人體靠近反饋單元用于通過安裝于所述自動門的人體靠近傳感器，監測所述自動門是否有人體靠近，并將人體靠近監測信號發送至所述MCU單元，所述MCU單元根據所述人體靠近監測信號控制所述正反轉驅動單元，以使有人體靠近時，所述正反轉驅動單元驅動所述電機使所述自動門轉動以打開所述投入口，人體離開時，所述正反轉驅動單元驅動所述電機使所述自動門轉動以關閉所述投入口； 所述控制輸出單元用于所述MCU單元輸出控制信號以控制外部裝置實現指定功能，所述指定功能包括消毒、除臭以及清洗； 所述垃圾分類系統還包括與所述MCU單元相連的聲音提示單元、顯示與按鍵輸入單元、串口通信單元、溫濕度傳感器單元、電源單元；所述聲音提示單元用于對所述MCU單元發出的報警信號進行聲音報警，以及對所述MCU單元的每一種工作狀態發出提示音；所述顯示與按鍵輸入單元用于顯示所述MCU單元的工作狀態和對所述MCU單元進行設置，以實現人機交互功能；所述串口通信單元用于所述MCU單元與所述上位機進行通訊，一方面所述MCU單元通過所述串口通信單元接收上位機的指令，一方面所述MCU單元通過所述串口通信單元將采集的數據和處理分析結果上傳至所述上位機保存或用于所述上位機的處理；所述溫濕度傳感器單元用于通過安裝于所述垃圾投放點的溫濕度傳感器采集溫濕度數據，并傳送至所述MCU單元用于處理分析；所述電源單元用于為所述垃圾分類系統提供工作電源； 所述多路人體靠近反饋單元包括控制芯片U33和人體靠近反饋電路；所述控制芯片U33用于將所述人體靠近反饋電路檢測的所述人體靠近監測信號傳送至所述MCU單元；所述人體靠近反饋電路包括第一路人體靠近反饋電路、第二路人體靠近反饋電路、第三路人體靠近反饋電路、第四路人體靠近反饋電路、第五路人體靠近反饋電路、第六路人體靠近反饋電路、第七路人體靠近反饋電路、第八路人體靠近反饋電路；所述第一路人體靠近反饋電路用于檢測第一所述投放口的人體靠近監測信號，所述第二路人體靠近反饋電路用于檢測第二所述投放口的人體靠近監測信號，所述第三路人體靠近反饋電路用于檢測第三所述投放口的人體靠近監測信號，所述第四路人體靠近反饋電路用于檢測第四所述投放口的人體靠近監測信號，所述第五路人體靠近反饋電路用于檢測第五所述投放口的人體靠近監測信號，所述第六路人體靠近反饋電路用于檢測第六所述投放口的人體靠近監測信號，所述第七路人體靠近反饋電路用于檢測第七所述投放口的人體靠近監測信號，所述第八路人體靠近反饋電路用于檢測第八所述投放口的人體靠近監測信號。

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