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龍圖騰網獲悉蕪湖慧盈自動化設備有限公司申請的專利一種豆干自動化設備輔助鹵制和分揀包裝的自動化生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112249399B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010982232.7，技術領域涉及：B65B25/00；該發明授權一種豆干自動化設備輔助鹵制和分揀包裝的自動化生產線是由陳啟岳;汪魏江設計研發完成，并于2020-09-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種豆干自動化設備輔助鹵制和分揀包裝的自動化生產線在說明書摘要公布了：本發明涉及一種豆干自動化設備輔助鹵制和分揀包裝的自動化生產線，包括：鹵煮單元，包括鹵煮輸送線、位于鹵煮輸送線首端部且具有定量稱重功能的自動上料機構、位于鹵煮輸送線兩側且沿輸送方向分布的鹵煮容器；下料單元，包括位于鹵煮輸送線、鹵煮容器上方以將鹵煮好的豆干撈起的起料機構、位于鹵煮輸送線末端部處以與起料機構配合以將豆干倒出的倒料機構；風干輸送線，與倒料機構相連；包裝單元，包括與風干輸送線末端相連的接料機構、篩分機構、分揀機構、包裝機構。本發明能夠自動完成豆干的整個加工流程，無需工人輔助輸送胚料，使得生產效率較高，工人勞動勞動量以及強度較小，降低了人工成本，豆干的鹵制過程由系統控制，保證了豆干質量。

本發明授權一種豆干自動化設備輔助鹵制和分揀包裝的自動化生產線在權利要求書中公布了：1.一種豆干自動化設備輔助鹵制和分揀包裝的自動化生產線，其特征在于：包括： 鹵煮單元，包括鹵煮輸送線（1）、位于鹵煮輸送線（1）首端部且具有定量稱重功能的自動上料機構、位于鹵煮輸送線（1）兩側且沿輸送方向分布的鹵煮容器（2），所述鹵煮容器（2）設有若干個且沿鹵煮輸送線（1）輸送方向成對分布； 下料單元，包括位于鹵煮輸送線（1）、鹵煮容器（2）上方以將鹵煮好的豆干撈起的起料機構、位于鹵煮輸送線（1）末端部處以與起料機構配合以將豆干倒出的倒料機構； 風干輸送線（20），與倒料機構相連，用于將鹵煮后的豆干進行風干； 包裝單元，包括與風干輸送線（20）末端相連的接料機構、用于將碎豆干篩分下來的篩分機構、用于將篩分好后的豆干進行分揀的分揀機構、用于放置分揀后的豆干以及進行包裝的包裝機構，所述分揀機構、包裝機構均設有若干組； 所述鹵煮輸送線（1）上設有與鹵煮容器（2）數量適配且用于向兩側處的鹵煮容器（2）定量落料的落料機構，所述落料機構包括鉸接安裝在鹵煮輸送線（1）上的輸送面板（3）、設置在鹵煮輸送線（1）一側底部處的開合氣缸（4）、與開合氣缸（4）連接的貼合銷桿（5）、橫向分布在鹵煮輸送線（1）底部的復位桿（6）、鉸接在鹵煮輸送線（1）底部處且兩端口與鹵煮容器（2）對應的下料滑道（7）、與下料滑道（7）鉸接連接的轉動驅動氣缸（8），所述貼合銷桿（5）滑裝在鹵煮輸送線（1）內且與輸送面板（3）底部配合； 所述自動上料機構包括設置在上料輸送線（9）、與上料輸送線（9）末端相連的稱重輸送線（10）、設置在稱重輸送線（10）底部的稱重模塊（11），所述稱重輸送線（10）末端與鹵煮輸送線（1）首端相連； 所述起料機構包括設置在位于鹵煮輸送線（1）、鹵煮容器（2）上方且具有平面橫移功能的電動葫蘆（12）、對應設置在鹵煮容器（2）內且與電動葫蘆（12）連接的鹵煮吊籃（13）； 所述倒料機構包括移動輥筒線（14）、與移動輥筒線（14）相連的翻轉臺（15）、與翻轉臺（15）連接的翻轉電機（16），所述翻轉臺（15）上設有用于將吊籃卡住以進行翻轉倒料的吊籃卡槽（17），所述翻轉臺（15）上設有起到倒料緩沖作用的阻料蓋板（18），所述阻料蓋板（18）通過搖擺連桿（19）與翻轉電機（16）連接。

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