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龍圖騰網獲悉湖南千尋未來科技有限公司申請的專利一種傳動系統及傳動方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111963657B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010951810.0，技術領域涉及：F16H57/023；該發明授權一種傳動系統及傳動方法是由易源霖;毋榼;許偉立;邵占帥;崔云飛;劉昌宏設計研發完成，并于2020-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種傳動系統及傳動方法在說明書摘要公布了：本公開實施例中提供了一種傳動系統及傳動方法，包括：第一齒輪，所述第一齒輪被設置于第一軸；以及第二齒輪，所述第二齒輪被設置于第二軸，其中，所述第二軸能夠在第一位置和第二位置之間樞軸轉動，其中當所述第二軸處于所述第一位置時，所述第一齒輪和所述第二齒輪能夠配合，并且當所述第二軸處于所述第二位置時，所述第一齒輪和所述第二齒輪脫離，其中，所述第一齒輪和所述第二齒輪中的一者能夠沿著對應的軸軸向移動，并且所述第一齒輪和所述第二齒輪中的能夠沿著對應的軸軸向移動的齒輪被施加有能夠使得所述齒輪朝向預定位置移動的回位力。通過本公開的處理方案，使得各齒輪能夠處于理想嚙合狀態。

本發明授權一種傳動系統及傳動方法在權利要求書中公布了：1.一種傳動系統，其特征在于，包括： 第一齒輪1214，所述第一齒輪1214被設置于第一軸；以及第二齒輪1213，所述第二齒輪1213被設置于第二軸，其中，所述第二軸能夠在第一位置和第二位置之間樞軸轉動，其中當所述第二軸處于所述第一位置時，所述第一齒輪1214和所述第二齒輪1213能夠配合，并且當所述第二軸處于所述第二位置時，所述第一齒輪1214和所述第二齒輪1213脫離，并且其中，所述第一齒輪1214和所述第二齒輪1213中的一者能夠沿著對應的軸軸向移動，并且所述第一齒輪1214和所述第二齒輪1213中的能夠沿著對應的軸軸向移動的齒輪被施加有能夠使得所述齒輪朝向預定位置移動的回位力； 夾持裝置回歸零位的過程中，第二齒輪（1213）和第一齒輪（1214）重新進入嚙合狀態，將該第一齒輪（1214）或第二齒輪（1213）設置為能夠沿齒輪對應的軸軸向移動的結構，使得當夾持裝置回歸零位時，在第一齒輪（1214）和第二齒輪（1213）的輪齒錯位，不能重新嚙合的情況下，第一齒輪（1214）被第二齒輪（1213）沿軸向向上頂起，或第二齒輪（1213）被第一齒輪（1214）沿軸向向下頂出，當下次使用時，將第一齒輪（1214）轉動微小角度，使得第一齒輪（1214）和第二齒輪（1213）重新進入到嚙合的理想位置，同時使得第一齒輪（1214）或第二齒輪（1213）復位。

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