浙江宇視科技有限公司張鵬國獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江宇視科技有限公司申請的專利偏振道路攝像機控制方法、系統、裝置及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114241428B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010940532.9,技術領域涉及:G06V20/54;該發明授權偏振道路攝像機控制方法、系統、裝置及計算機存儲介質是由張鵬國;徐平;王國振設計研發完成,并于2020-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本偏振道路攝像機控制方法、系統、裝置及計算機存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了偏振道路攝像機控制方法、系統、裝置及計算機存儲介質,所述偏振道路攝像機控制方法包括以下步驟:獲取當前時間點;根據映射關系獲取所述當前時間點對應的目標偏振角度;將所述偏振道路攝像機的偏振鏡的偏振角度調節至所述目標偏振角度,并采集圖像。本發明還公開了一種偏振道路攝像機的控制裝置及計算機存儲介質,通過獲取當前時間點,根據時間點對應調整偏振道路攝像機的偏振鏡的偏振角度,使得偏振角度可隨時間不斷調整,提高車窗高反光的消除效果,并通過時間點與偏振角度的映射關系的自校正,使得根據映射關系獲取的偏振角度的高反光消除效果更佳。
本發明授權偏振道路攝像機控制方法、系統、裝置及計算機存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種偏振道路攝像機控制方法,其特征在于,所述偏振道路攝像機控制方法包括以下步驟: 獲取當前時間點; 根據映射關系獲取所述當前時間點對應的目標偏振角度; 將所述偏振道路攝像機的偏振鏡的偏振角度調節至所述目標偏振角度,并采集圖像; 所述偏振道路攝像機控制方法還包括: 獲取每個預設時間點時,所述偏振鏡處于各個預設偏振角度時采集的車輛圖像; 獲取每個預設時間點對應的各個預設偏振角度下的目標車輛圖像,其中,所述目標車輛圖像中車窗區域的高反光圖像參數最小,所述圖像參數包括亮度、灰度中的至少一個; 將車窗區域高反光圖像參數最小的目標車輛圖像的偏振鏡偏振角度作為所述預設時間點對應的最佳消高反光偏振角度; 根據所述目標車輛圖像對應的預設時間點以及所述預設時間點對應的最佳消高反光偏振角度生成最佳消高反光偏振角度與時間點之間的所述映射關系; 所述根據所述目標車輛圖像對應的預設時間點以及所述預設時間點對應的最佳消高反光偏振角度生成最佳消高反光偏振角度與時間點之間的所述映射關系的步驟包括: 將每個預設時間點采集的目標車輛圖像的最佳消高反光偏振角度以及對應的時間點作為在預設坐標系中的坐標點,所述預設坐標系的應變量坐標軸為偏振角度,自變量坐標軸為時間點; 根據多個所述坐標點擬合出初始消高反光偏振曲線,其中,所述映射關系包括所述初始消高反光偏振曲線; 所述根據所述目標車輛圖像對應的預設時間點以及所述預設時間點對應的最佳消高反光偏振角度生成最佳消高反光偏振角度與時間點之間的所述映射關系的步驟之后,所述偏振道路攝像機控制方法還包括: 在預設時長內,對所述映射關系進行自校正,包括: 獲取每個預設時間點時,所述偏振鏡處于各個預設偏振角度時采集的車輛圖像; 獲取每一預設時間點對應的所述車輛圖像中的目標車輛圖像,以及將目標車輛圖像對應的偏振角度作為所述預設時間點對應的最佳消高反光偏振角度; 若在自校正時獲得的所述預設時間點對應的最佳消高反光偏振角度與所述映射關系中所述時間點對應的最佳消高反光偏振角度的差值大于預設差值,將所述映射關系中所述預設時間點對應的最佳消高反光偏振角度替換為自校正時所述預設時間點對應的最佳消高反光偏振角度,以修正所述映射關系。
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