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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會(huì)社電裝申請(qǐng)的專利測(cè)距裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114341665B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080062536.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)測(cè)距裝置是由藤澤貴祥;植野晶文;尾崎憲幸設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本測(cè)距裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供測(cè)距裝置，特性設(shè)定部7將在受光部3獲取的受光光量的時(shí)間變化作為受光信息，根據(jù)一個(gè)以上的受光信息，提取從發(fā)光部2照射的光亦即照射光以外的脈沖光的受光光量范圍、以及受光時(shí)間范圍的至少一方作為指定范圍。受光累計(jì)部6生成遍及多次發(fā)光在使發(fā)光定時(shí)一致的時(shí)間軸上累計(jì)根據(jù)受光信息得到的信息的至少一部分的累計(jì)受光信息。距離計(jì)算部8基于在特性設(shè)定部提取出的指定范圍除去或者確定由于照射光以外的脈沖光而產(chǎn)生的距離噪聲，并計(jì)算到反射了照射光的物體為止的距離。

本發(fā)明授權(quán)測(cè)距裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種測(cè)距裝置，其中，具備： 發(fā)光部，使發(fā)光定時(shí)隨機(jī)變化而對(duì)物體照射光； 受光部，接收從上述物體反射的光； 特性設(shè)定部，將在上述受光部獲取的受光光量的時(shí)間變化作為受光信息，根據(jù)一個(gè)以上的上述受光信息，提取由于從上述發(fā)光部照射的光亦即照射光引起的來自上述物體的反射光可能存在的時(shí)間范圍作為有效范圍； 受光累計(jì)部，生成累計(jì)受光信息，其中，遍及多次發(fā)光在使發(fā)光定時(shí)一致的時(shí)間軸上累計(jì)上述受光信息而得到上述累計(jì)受光信息；以及 距離計(jì)算部，使用在上述特性設(shè)定部提取的上述有效范圍除去由上述累計(jì)受光信息表示的累計(jì)受光波形所包含的具有比提取閾值大的波峰值的脈沖狀的波形中由于上述照射光以外的脈沖光而產(chǎn)生的上述脈沖狀的波形亦即距離噪聲，并且將各上述脈沖狀的波形成為波峰的定時(shí)或者信號(hào)電平成為某個(gè)閾值以上的范圍的正中的定時(shí)作為受光定時(shí)，計(jì)算到反射了上述照射光的上述物體為止的距離， 上述距離計(jì)算部具備： 測(cè)距部，使用上述累計(jì)受光信息，根據(jù)從發(fā)光定時(shí)到受光定時(shí)為止的時(shí)間差計(jì)算到上述物體為止的距離；以及 過濾部，使用過濾器，除去在上述測(cè)距部處理的上述累計(jì)受光信息中的上述照射光以外的脈沖光，或者使在上述測(cè)距部處理的上述累計(jì)受光信息中的上述照射光以外的脈沖光無效化，或者使在上述測(cè)距部處理的上述累計(jì)受光信息中的上述照射光以外的脈沖光減少， 上述特性設(shè)定部具備： 二值化部，針對(duì)作為各個(gè)上述受光信息以及在上述受光累計(jì)部累計(jì)上述受光信息的過程中依次生成的信息中的至少一個(gè)的被二值化信息，使用作為預(yù)先設(shè)定的閾值以及根據(jù)上述被二值化信息計(jì)算出的閾值的任意一個(gè)的二值化閾值，生成表示時(shí)間與二值化后的上述被二值化信息的關(guān)系的受光二值信息；以及 過濾器生成部，通過使用上述受光二值信息提取上述累計(jì)受光信息中，表示由于上述照射光引起的來自上述物體的反射光可能存在的時(shí)間范圍的有效范圍，來設(shè)定上述過濾部的過濾器特性。

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