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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海永乾機電有限公司申請的專利一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113664486B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010412702.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/00；該發(fā)明授權(quán)一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車是由趙福園;宋時來;潘兵;李恒;章鋒;曹文超設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-05-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車在說明書摘要公布了：一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車，包括：軌道及其上柔性行走小車、抱具定位機構(gòu)、至少一臺擰緊機器人、2D視覺智能相機、3D視覺智能相機及控制器。本發(fā)明實現(xiàn)了真正意義的全自動隨行裝配，其柔性浮動平臺技術(shù)突破，解決了小車在運動過程中帶來的誤差問題；本發(fā)明打造了新能源汽車電池全新裝配方式，使汽車在不停線狀態(tài)下實現(xiàn)電池自動裝配，且，可以滿足不同規(guī)格型號汽車底盤電池裝配，實現(xiàn)汽車底盤電池裝配不停線，以及電池相對車身位置的精準裝配。

本發(fā)明授權(quán)一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車，其特征在于，包括： 軌道； 柔性行走小車，設(shè)置于所述軌道上；其包括： 基座，為一框架，其下部中央設(shè)可行走于所述軌道的凹槽結(jié)構(gòu)； 兩根Y向滑軌及其上Y向滑塊，兩根Y向滑軌分別設(shè)置于所述基座的框架上端面兩側(cè)，與所述軌道水平方向垂直布置； Y向活動基板，其底面連接于所述Y向滑塊上端面；Y向活動基板的前部中央設(shè)凹槽，該凹槽兩側(cè)分別豎直設(shè)置一Y向擋塊；Y向活動基板的中央設(shè)Y向安裝通孔，該Y向安裝通孔對應(yīng)所述軌道軸向兩側(cè)的Y向活動基板頂面分別設(shè)一X向擋塊； Y向調(diào)節(jié)氣缸，其由兩個并列設(shè)置、作用方向相反的第一氣缸組成，其缸體固定于所述基座的框架的前部中央，且，位于所述Y向活動基板前部中央的凹槽內(nèi)，第一氣缸的活塞桿端部分別對應(yīng)所述凹槽兩側(cè)的兩個Y向擋塊； 兩根X向滑軌及其上X向滑塊，兩X向滑軌平行設(shè)置于所述Y向活動基板上端面的兩側(cè)，并與所述軌道平行布置； X向活動基板，其底面連接于所述X向滑塊上端面；X向活動基板的中央對應(yīng)所述Y向安裝通孔設(shè)X向安裝通孔；X向活動基板的四個角部分別設(shè)置一萬向滾珠，且X向活動基板頂面的一對角線位置設(shè)置一對導(dǎo)孔及其上導(dǎo)套；X向活動基板頂面對應(yīng)X向的兩側(cè)中央分別凸設(shè)一滾動軸承； X向調(diào)節(jié)氣缸，其由兩個并列設(shè)置、作用方向相反的第二氣缸組成，位于所述X向活動基板中央的X向安裝通孔內(nèi)，X向調(diào)節(jié)氣缸缸體固定于X向安裝通孔兩側(cè)的X向活動基板，第二氣缸的活塞桿端部分別對應(yīng)所述Y向活動基板頂面兩側(cè)的兩個X向擋塊； 浮動平臺，平行設(shè)置于所述X向活動基板上方，浮動平臺底面四角對應(yīng)所述X向活動基板四個角部的萬向滾珠分別設(shè)一限位塊，該限位塊底面中部設(shè)與該萬向滾珠配合的限位凹槽；所述浮動平臺對應(yīng)X向的兩側(cè)中央分別設(shè)一可套設(shè)于所述X向活動基板頂面滾動軸承的腰形孔；所述浮動平臺的一對角線位置對應(yīng)所述X向活動基板頂面成對角線設(shè)置的兩導(dǎo)孔設(shè)置一對第一導(dǎo)向孔及其內(nèi)導(dǎo)向套；所述浮動平臺的另一對角線位置設(shè)置一對第二導(dǎo)向孔； 兩個Z向調(diào)節(jié)組件，分別設(shè)置于所述浮動平臺及X向活動基板成對角線設(shè)置的第一導(dǎo)向孔和導(dǎo)孔處，所述Z向調(diào)節(jié)組件包括： Z向調(diào)節(jié)氣缸，其缸體分別豎直設(shè)置于所述X向活動基板底面成對角線設(shè)置的兩導(dǎo)孔處，其活塞桿自導(dǎo)孔伸出； Z向調(diào)節(jié)件，其由一Z向調(diào)節(jié)塊及豎直其底面中央的桿體組成；Z向調(diào)節(jié)塊底面為圓錐面，所述桿體下端穿過浮動平臺的第一導(dǎo)向孔與自X向活動基板導(dǎo)孔伸出Z向調(diào)節(jié)氣缸活塞桿端部連接；Z向調(diào)節(jié)塊底面的圓錐面與所述浮動平臺的第一導(dǎo)向孔配合，與所述浮動平臺對應(yīng)X向的兩側(cè)中央的腰形孔與所述X向活動基板頂面滾動軸承配合，同步實現(xiàn)繞Z向回轉(zhuǎn)浮動調(diào)節(jié)； 兩調(diào)節(jié)連接件，該調(diào)節(jié)連接件為T形結(jié)構(gòu)，包括圓盤及固定于其底面中央的連桿；連桿下部穿過所述浮動平臺上成對角設(shè)置的第二導(dǎo)向孔，并連接于所述X向活動基板頂面；圓盤底面沿周向設(shè)若干萬向滾珠，萬向滾珠接觸所述X向活動基板頂面； 編碼器，設(shè)置于所述X向活動基板一側(cè)邊； 編碼尺，對應(yīng)所述編碼器，設(shè)置于所述Y向活動基板一側(cè)邊； 抱具定位機構(gòu)，包括至少兩抱具定位組件，相對設(shè)置于所述浮動平臺頂面的兩側(cè)，所述抱具定位組件包括： 固定立柱，豎直設(shè)置于所述浮動平臺頂面； 第一、第二升降滑軌及其上滑塊，兩升降滑軌分別設(shè)置于所述固定立柱上部相對的兩個側(cè)面； 安裝板，設(shè)置于所述第一升降滑軌的滑塊； 擋板，設(shè)置于所述第二升降滑軌的滑塊，并由一連接板連接所述安裝板； 第一升降氣缸，其缸體固定于所述固定立柱一側(cè)面下部，其活塞桿端部連接所述連接板； 夾緊氣缸，其缸體固定于所述安裝板上，其活塞桿向上； 第一夾緊塊，設(shè)置于第一升降滑軌的滑塊上，所述夾緊氣缸的活塞桿端部連接該第一夾緊塊； 第二夾緊塊，設(shè)置于所述擋板上部與第一夾緊塊相對的內(nèi)側(cè)面； 第三夾緊塊，其一端連接于所述擋板上部的側(cè)面，另一端位于立柱側(cè)面； 緩沖器，設(shè)置于所述連接板的內(nèi)側(cè)面； 緩沖止擋塊，設(shè)置于所述緩沖器上方的固定立柱側(cè)面上； 接近開關(guān)，設(shè)置于所述緩沖止擋塊一側(cè)的立柱側(cè)面上；至少一擰緊機器人，其為帶擰緊槍的六軸機器人，設(shè)置于所述浮動平臺頂面； 2D視覺智能相機，通過支架設(shè)置于所述浮動平臺對應(yīng)X向一側(cè)中央的上方； 3D視覺智能相機，設(shè)置于所述擰緊機器人上； 控制器，所述X向調(diào)節(jié)氣缸、Y向調(diào)節(jié)氣缸、Z向調(diào)節(jié)氣缸、編碼器、夾緊氣缸、擰緊機器人、接近開關(guān)、2D視覺智能相機、3D視覺智能相機均連接所述控制器。

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