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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種定位方法、定位芯片和終端設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115380224B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080099761.0，技術領域涉及：G01S19/43；該發明授權一種定位方法、定位芯片和終端設備是由王康;黃威;董光利設計研發完成，并于2020-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種定位方法、定位芯片和終端設備在說明書摘要公布了：一種定位方法和裝置，定位方法應用于終端設備，終端設備包括定位芯片130和片上系統SoC芯片120，定位方法包括：定位芯片130接收至少一顆衛星發射的衛星信號101，定位芯片130通過SoC芯片120獲取基準站發送的差分校正量102，定位芯片130基于載波相位差分技術，利用衛星信號和差分校正量進行定位計算103。載波相位差分技術為一種RTK技術，定位方法提供一種基于終端定位芯片130的新的RTK架構，通過載波相位的差分技術，實現手機對粗糙定位結果的校正，使得定位精度達到亞米級，進一步提升手機定位及導航領域的性能，滿足用戶需求。

本發明授權一種定位方法、定位芯片和終端設備在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，所述方法應用于終端設備，所述終端設備包括定位芯片和片上系統SoC芯片，所述方法包括： 所述定位芯片接收至少一顆衛星發射的衛星信號； 所述定位芯片對所述衛星信號做同步檢測； 所述定位芯片在完成所述同步檢測后，判斷是否有導航電文輔助跟蹤； 所述定位芯片基于是否有導航電文輔助跟蹤的判斷結果，利用相應的跟蹤環路對所述衛星信號進行跟蹤，獲得所述衛星信號的載波相位跟蹤信息，所述載波相位跟蹤信息包括載波相位測量值； 所述定位芯片根據所述載波相位測量值判斷載波相位是否發生周跳和半周跳； 所述定位芯片通過所述SoC芯片獲取基準站發送的差分校正量，所述差分校正量用于校正基于所述衛星信號計算的距離測量值； 所述定位芯片根據所述載波相位是否發生周跳和半周跳的判斷結果，基于載波相位差分技術，利用所述載波相位跟蹤信息和所述差分校正量進行定位計算； 其中，若有導航電文輔助跟蹤，利用第一跟蹤環路對所述衛星信號進行跟蹤，所述第一跟蹤環路中包括四象限鑒相器；若沒有導航電文輔助跟蹤，利用第二跟蹤環路對所述衛星信號進行跟蹤，所述第二跟蹤環路中包括二象限鑒相器； 其中，若發生半周跳，在利用所述載波相位跟蹤信息和所述差分校正量進行定位計算之前，對所述載波相位測量值進行相位補償。

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