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龍圖騰網獲悉深圳市精鋒醫療科技有限公司申請的專利用于接合驅動裝置和手術器械的接合裝置及手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111012412B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010013754.6，技術領域涉及：A61B17/00；該發明授權用于接合驅動裝置和手術器械的接合裝置及手術機器人是由王建辰;請求不公布姓名設計研發完成，并于2020-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于接合驅動裝置和手術器械的接合裝置及手術機器人在說明書摘要公布了：一種用于接合手術器械和驅動裝置的接合裝置及手術機器人，其中接合裝置包括：接合盤和具有容納腔的殼體，所述接合盤被容納在所述容納腔內；所述接合盤包括上接合盤和下接合盤，所述上接合盤與所述下接合盤通過彈性件相連接，所述上接合盤和所述下接合盤在所述彈性件的作用下可以沿軸向相對運動；所述上接合盤用于與手術器械進行接合，所述下接合盤用于與驅動裝置接合，使得手術器械與驅動裝置進行無菌隔離。

本發明授權用于接合驅動裝置和手術器械的接合裝置及手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于接合手術器械和驅動裝置的接合裝置，其包括： 接合盤和具有容納腔的殼體，所述接合盤被容納在所述容納腔內； 所述接合盤包括上接合盤和下接合盤，所述上接合盤具有用于與所述手術器械的器械接合器進行耦合的第一耦合部，所述下接合盤具有用于與所述驅動裝置進行耦合的第二耦合部； 彈性件，所述彈性件彈性抵觸于所述上接合盤與所述下接合盤之間，所述彈性件包括外殼、上尖端、下尖端以及彈簧，所述上尖端和下尖端分別具有安裝在所述外殼內的底座，所述彈簧安裝在所述上尖端與所述下尖端的底座之間； 所述第一耦合部具有第一耦合部件和第二耦合部件，所述第一耦合部件的外側與所述上接合盤的圓心的距離，與所述第二耦合部件的外側與所述上接合盤的圓心的距離不同，或者所述第一耦合部件與所述第二耦合部件的形狀不同； 所述第二耦合部具有第三耦合部件和第四耦合部件，所述第三耦合部件的外側與所述下接合盤的圓心的距離，與所述第四耦合部件的外側與所述下接合盤的圓心的距離不同，或者所述第三耦合部件與所述第四耦合部件的形狀不同； 所述第一耦合部和所述第二耦合部的入口處具有第一引導弧面和第二引導弧面，所述第一引導弧面和第二引導弧面用于引導所述驅動裝置與所述第二耦合部進行耦合，和引導所述手術器械與所述第一耦合部進行耦合； 所述第一耦合部和所述第二耦合部包括傾斜面，所述傾斜面用于將所述接合盤與所述驅動裝置和所述手術器械完全耦合，所述傾斜面與所述接合盤的軸線之間具有夾角，所述夾角的大小足以使得所述接合盤與所述驅動裝置和所述手術器械完全耦合后不能軸向移動，但在徑向上能相對移動； 所述上接合盤與所述下接合盤固定連接或一體成型，所述殼體具有用于安裝所述彈性件的安裝部。

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