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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳賽安特技術(shù)服務(wù)有限公司申請的專利基于興趣區(qū)域路標(biāo)識別方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112560708B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011507550.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)基于興趣區(qū)域路標(biāo)識別方法、裝置及存儲介質(zhì)是由吳曉東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于興趣區(qū)域路標(biāo)識別方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及基于興趣區(qū)域的路標(biāo)識別方法、裝置及存儲介質(zhì)，該方法包括：將獲取的原始圖像通過特征提取網(wǎng)絡(luò)提取圖像中的路標(biāo)的第一特征圖；將所述第一特征圖通過尺寸操作輸出為固定大小的輸出矩陣；將所述輸出矩陣執(zhí)行多次CBM運(yùn)算后執(zhí)行卷積運(yùn)算得到第二特征圖；將所述第二特征圖進(jìn)行路標(biāo)的檢測與識別得到基準(zhǔn)框的類別以及坐標(biāo)，將該坐標(biāo)映射到原始輸入圖像上確定原始輸入圖像對應(yīng)的路標(biāo)的類別。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案提高識別準(zhǔn)確率的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)基于興趣區(qū)域路標(biāo)識別方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于興趣區(qū)域的路標(biāo)識別方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括： 將獲取的原始圖像執(zhí)行CBM后得到CBM結(jié)果，對CBM結(jié)果按順序執(zhí)行CRes1操作、CRes2操作、CRes8操作、CRes16操作、CRes4操作得到圖像中的路標(biāo)的第一特征圖；CRes1的結(jié)果獲取方式如下：對CBM結(jié)果執(zhí)行3次CBM操作后執(zhí)行加權(quán)求和得到的和執(zhí)行CBM操作得到第一路結(jié)果，對CBM結(jié)果執(zhí)行1次CBM操作后得到第二路結(jié)果，將第一路結(jié)果和第二路結(jié)果拼接得到CRes1的結(jié)果，所述拼接用于拼接第一路結(jié)果和第二路結(jié)果的通道數(shù)，對于高度和寬度不執(zhí)行拼接操作； 將所述第一特征圖通過尺寸操作輸出為固定大小的輸出矩陣；所述尺寸操作包括感興趣區(qū)域?qū)R算法操作，所述感興趣區(qū)域?qū)R算法操作包括：將其劃分成固定大小的塊，利用雙線性插值法對每塊執(zhí)行像素點(diǎn)采樣操作，并對每塊執(zhí)行最大池化操作以得到固定大小的輸出矩陣； 將所述輸出矩陣執(zhí)行多次CBM運(yùn)算后執(zhí)行卷積運(yùn)算得到第二特征圖； 將所述輸出矩陣執(zhí)行多次CBM運(yùn)算后執(zhí)行上采樣得到采樣結(jié)果，將采樣結(jié)果與所述第一特征圖執(zhí)行加權(quán)求和，將得到的和再次執(zhí)行多次CBM運(yùn)算以及卷積運(yùn)算得到第三特征圖； 將所述采樣結(jié)果與所述第一特征圖執(zhí)行加權(quán)求和，將得到的和再次執(zhí)行多次CBM運(yùn)算以及二次上采樣得到二次采樣結(jié)果，將二次采樣結(jié)果與第一特征圖執(zhí)行加權(quán)求和，將得到的和執(zhí)行多次CBM運(yùn)算以及卷積運(yùn)算得到第四特征圖； 將第二特征圖、第三特征圖以及第四特征圖分別進(jìn)行道路交通標(biāo)志牌的檢測與識別得到基準(zhǔn)框的類別以及坐標(biāo)，將該坐標(biāo)映射到原始輸入圖像上確定原始輸入圖像對應(yīng)的路標(biāo)的類別；其中，得到基準(zhǔn)框的方式包括：對第二特征圖、第三特征圖以及第四特征圖利用預(yù)先使用k均值聚類k-means算法聚類得到的多個(gè)基準(zhǔn)框分別在得到的第二特征圖、第三特征圖以及第四特征圖這三種不同尺度的特征圖上進(jìn)行道路交通標(biāo)志牌的檢測與識別，每種特征圖上分別預(yù)測多個(gè)不同基準(zhǔn)框的坐標(biāo)和類別，所述類別用于指示道路交通標(biāo)志，道路交通標(biāo)志包括禁止非機(jī)動車通行、禁止行人通行、禁止駛?cè)?、禁止鳴笛； 其中，所述卷積運(yùn)算由單獨(dú)配置的AI芯片執(zhí)行，所述卷積運(yùn)算為多層卷積運(yùn)算，所述AI芯片包括：分配計(jì)算處理電路以及x個(gè)計(jì)算處理電路，所述AI芯片用于獲取輸入數(shù)據(jù)的矩陣尺寸CI*CH，若n層卷積運(yùn)算中的卷積核尺寸為3*3卷積核，則分配計(jì)算處理電路將CI*CH按CI方向劃分成CIx數(shù)據(jù)塊，將CIx數(shù)據(jù)塊按順序分配給x個(gè)計(jì)算處理電路，x個(gè)計(jì)算處理電路分別將接收分配到的1個(gè)數(shù)據(jù)塊與第i層卷積核執(zhí)行第i層卷積運(yùn)算得到第i卷積結(jié)果，將第i卷積結(jié)果的邊緣2列的結(jié)果發(fā)送至分配處理電路，x個(gè)計(jì)算處理電路將第i層卷積結(jié)果與第i+1層卷積核執(zhí)行卷積運(yùn)算得到第i+1卷積結(jié)果，將第i+1卷積結(jié)果發(fā)送至分配計(jì)算電路，分配計(jì)算處理電路將CIx－1個(gè)組合數(shù)據(jù)塊與第i層卷積核執(zhí)行第i層卷積運(yùn)算得到第i組合結(jié)果，將第i結(jié)合結(jié)果與第i卷積結(jié)果的邊緣2列的結(jié)果拼接得到第i+1結(jié)合數(shù)據(jù)塊，將第i+1結(jié)合數(shù)據(jù)塊與第i+1卷積核執(zhí)行卷積運(yùn)算得到第i+1結(jié)合結(jié)果，將第i+1結(jié)合結(jié)果插入到第i+1卷積結(jié)果邊緣列之間得到第i+1層卷積結(jié)果，AI芯片依據(jù)第i+1層卷積結(jié)果執(zhí)行剩余卷積層運(yùn)算得到第n層卷積運(yùn)算結(jié)果；所述組合數(shù)據(jù)塊為，相鄰2個(gè)數(shù)據(jù)塊之間的4列數(shù)據(jù)組成的4*CI矩陣；n為AI芯片對應(yīng)的卷積層總層數(shù)，i為卷積層的層編號，CI為矩陣的列值，CH為矩陣的行值。

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