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龍圖騰網獲悉貝克頓迪金森羅瓦德國有限公司申請的專利用于運行藥物用分揀裝置的方法以及藥物用分揀裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114981185B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080092262.9，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權用于運行藥物用分揀裝置的方法以及藥物用分揀裝置是由丹尼斯·霍爾茨霍伊澤設計研發完成，并于2020-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于運行藥物用分揀裝置的方法以及藥物用分揀裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于運行藥物用分揀裝置的方法以及藥物用分揀裝置。已知的用于運行分揀裝置的方法的缺點在于，在與可能布置在內部空間內的對象碰撞時會產生顯著損壞。為了避免這種情況，預設了：在預先確定的事件后，用光學檢測設備70創建分揀裝置1的內部中的可由光學檢測設備檢測的移動空間的圖像；將移動空間20的圖像的預定區域與基準圖像的對應區域相比較；根據圖像和基準圖像的預定區域的比較，測定在移動空間20的所檢測部段中是否存在障礙物；并且基于障礙物存在的測定，提供對應的信號，這些信號例如阻止操縱儀器的行進并且要求由用戶清除障礙物。

本發明授權用于運行藥物用分揀裝置的方法以及藥物用分揀裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于運行藥物用分揀裝置的方法，所述藥物用分揀裝置包括： 多個用于藥瓶和或藥物包裝6的存放位置； 操縱儀器30，所述操縱儀器能在所述存放位置前，水平地在X方向上并且豎直地在Z方向上在移動空間20中行進，并且包括夾具31； 至少一個入庫設備41、42，通過所述入庫設備，能夠將藥瓶和或藥物包裝6移入所述藥物用分揀裝置1，并且所述夾具31能夠從所述入庫設備中取出藥瓶和或藥物包裝6； 至少一個用于識別藥瓶和或藥物包裝6的識別設備51、52； 卸載設備60，為了從所述藥物用分揀裝置1中出庫，能由所述操縱儀器將藥瓶和或藥物包裝6傳遞至所述卸載設備； 至少一個光學檢測設備70，所述光學檢測設備被布置在所述藥物用分揀裝置1中，使得所述光學檢測設備能夠創建所述移動空間20的圖像；和 控制設備80，所述控制設備與所述操縱儀器30、所述識別設備51、52和所述光學檢測設備70耦合，其特征在于， a在預先確定的事件后，用至少一個所述光學檢測設備70創建能由所述光學檢測設備檢測的移動空間20的圖像； b將所述移動空間20的圖像的預定區域與基準圖像的對應區域相比較； c根據所述圖像和所述基準圖像的預定區域的比較，測定在所述移動空間20的所檢測部段中是否存在障礙物；并且 d基于在步驟c中執行的對障礙物存在的測定，提供對應的信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人貝克頓迪金森羅瓦德國有限公司，其通訊地址為：德國凱爾貝格；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。