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龍圖騰網獲悉浙江銘君自動化設備有限公司申請的專利一種自動鎖扣彈簧裝配單元獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112349553B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011372138.6，技術領域涉及：H01H69/00；該發明授權一種自動鎖扣彈簧裝配單元是由張瑾;吳文彬;張羅設計研發完成，并于2020-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動鎖扣彈簧裝配單元在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動鎖扣彈簧裝配單元，包括機架，所述機架上設置有抓取機構和搬運機構，所述搬運機構和抓取機構之間設置有中轉機構，所述抓取機構包括四軸機械手、CCD定位機構和柔性振動盤，所述柔性振動盤連接有供料機構，所述四軸機械手位于柔性振動盤的上方，所述四軸機械手上設置有抓取支架，所述抓取支架上設置有抓取塊，所述抓取塊與抓取支架滑動連接，所述抓取塊上設置有吸附塊和第一定位桿，所述第一定位桿位于吸附塊的一側，所述吸附塊上設置有吸附槽，所述搬運機構與機架滑動連接，通過自動化的機械裝配代替人工裝配，降低工人的勞動力，降低招工成本，且裝配效率高。

本發明授權一種自動鎖扣彈簧裝配單元在權利要求書中公布了：1.一種自動鎖扣彈簧裝配單元，包括機架，其特征在于：所述機架上設置有抓取機構和搬運機構，所述搬運機構和抓取機構之間設置有中轉機構，所述抓取機構包括四軸機械手、CCD定位機構和柔性振動盤，所述柔性振動盤連接有供料機構，所述四軸機械手位于柔性振動盤的上方，所述四軸機械手上設置有抓取支架，所述抓取支架上設置有抓取塊，所述抓取塊與抓取支架滑動連接，所述抓取塊上設置有吸附塊和第一定位桿，所述第一定位桿位于吸附塊的一側，所述吸附塊上設置有吸附槽，所述搬運機構與機架滑動連接； 所述搬運機構包括安裝主板，所述安裝主板與機架之間設置有三軸模組，所述安裝主板上設置有夾取機構，所述安裝主板與夾取機構之間設置有調整機構； 所述夾取機構包括夾取板，所述夾取板上設置有夾取電機和第二定位桿，所述第二定位桿上滑動連接有第三定位銷，第三定位銷的一端伸出第二定位桿，所述夾取電機的主軸上設置有彎折塊，所述彎折塊上設置有第一彎折桿和第二彎折桿，所述第一彎折桿位于彎折塊遠離夾取電機的主軸的一端，第二彎折桿位于夾取電機的主軸軸線上； 所述中轉機構包括中轉座，所述中轉座上滑動連接有中轉塊，所述中轉塊上設置有薄形氣爪和定位塊，所述薄形氣爪上設置有夾塊，所述定位塊上設置有第二定位銷； 所述機架上設置有產品輸送通道，所述搬運機構位于產品輸送通道的上方，所述產品輸送通道用于輸送斷路器，所述機架上設置有裝配定位機構，所述裝配定位機構位于產品輸送通道的上方，所述裝配定位機構包括定位支架，所述定位支架上設置有定位氣缸和定位板，所述定位氣缸的活塞桿與定位板連接，定位板與定位支架滑動連接，所述定位板上設置有定位孔和若干定位針。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江銘君自動化設備有限公司，其通訊地址為：314019 浙江省嘉興市秀洲區油車港鎮正陽西路61號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。