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龍圖騰網獲悉東莞市凱格精機股份有限公司申請的專利一種搬運機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112172649B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011147399.8，技術領域涉及：B60P1/38；該發明授權一種搬運機器人是由邱國良;宋先玖;陳土軍設計研發完成，并于2020-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種搬運機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及物料運輸機器人設備領域，公開了一種搬運機器人，包括底盤，底盤上設置有取料模組，取料模組包取料滑軌、滑動連接取料滑軌的取料組件和用于驅動取料組件沿取料滑軌滑動的第一驅動裝置；取料組件包括滑動連接于取料滑軌遠離底盤的一側上的支撐板、設置于支撐板上的第一物料輸送帶和第二驅動裝置；第二驅動裝置用于驅動第一物料輸送帶沿預定的第一方向輸送物料。當物料位于第一物料輸送帶上時，第二驅動裝置驅動第一物料輸送帶運轉使物料沿預定的第一方向移動，使第一物料輸送帶的前端能繼續裝載物料，從而達到充分利用搬運機器人的搬運能力的目的。

本發明授權一種搬運機器人在權利要求書中公布了：1.一種搬運機器人，包括底盤（1），其特征在于，所述底盤（1）上設置有取料模組（4），所述取料模組（4）包取料滑軌（41）、滑動連接所述取料滑軌（41）的取料組件（42）和用于驅動所述取料組件（42）沿所述取料滑軌（41）滑動的第一驅動裝置（43）； 所述取料組件（42）包括滑動連接于所述取料滑軌（41）遠離所述底盤（1）的一側上的支撐板（421）、設置于所述支撐板（421）上的第一物料輸送帶（422）和第二驅動裝置（423）；所述第二驅動裝置（423）用于驅動所述第一物料輸送帶（422）沿預定的第一方向輸送物料； 所述底盤（1）上設置有承載模組（3）和升降模組； 所述承載模組（3）包括設置于所述升降模組上的承載滑軌（31）、滑動設置于所述承載滑軌（31）上的承載平臺（32）；所述取料滑軌（41）設置于所述承載平臺（32）上，所述承載滑軌（31）與所述取料滑軌（41）平行； 所述承載平臺（32）上設置有垂直于所述取料滑軌（41）的第三滑軌（51），且所述取料滑軌（41）和所述第三滑軌（51）均平行于所述承載平臺（32）頂面；所述第三滑軌（51）上滑動設置有滑動架（52），所述第三滑軌（51）的一端固定設置有固定架（53）；所述取料模組（4）位于所述滑動架（52）和所述固定架（53）之間； 所述滑動架（52）靠近所述取料模組（4）的一側設置有第一承載輸送帶（35），所述固定架（53）靠近所述取料模組（4）的另一側設置有第二承載輸送帶（36）； 所述第一承載輸送帶（35）和所述第二承載輸送帶（36）的輸送方向均平行于所述第一物料輸送帶（422）的輸送方向；所述第一物料輸送帶（422）、所述第一承載輸送帶（35）和所述第二承載輸送帶（36）的輸送面的齊平； 所述固定架（53）上豎直設置有第一夾齊板（531），所述滑動架（52）上豎直設置有第二夾齊板（521），所述第一夾齊板（531）的板面和第二夾齊板（521）的板面均平行于所述取料滑軌（41）的延伸方向； 還包括用于檢測物料堆疊平整度的檢測裝置，若物料堆疊平整度超差，通過所述第二夾齊板（521）及所述第一夾齊板（531）矯正物料的平整度。

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