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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江華源通冶金科技有限公司上海分公司申請的專利一種智能列模車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112027929B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010983944.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C19/00；該發(fā)明授權(quán)一種智能列模車是由董保華;王福星;胡軍;張文升;張曉良;余勇設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-09-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種智能列模車在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種智能列模車，包括地面行走單元、第一支架、第二支架、鋼錠摸列摸裝載單元以及中柱管抓取提升機(jī)構(gòu)；地面行走單元可沿地面直線行走，第一支架安裝在地面行走單元上，第二支架安裝在第一支架上，第二支架可在第一支架上直線行走，第二支架的行走方向與地面行走單元的行走方向相互垂直，鋼錠摸列摸裝載單元安裝在第二支架底部且垂直向下，中柱管抓取提升機(jī)構(gòu)安裝在第二支架的側(cè)面且垂直向下設(shè)置。本發(fā)明的有益效果是：本技術(shù)方案提高了生產(chǎn)的安全性，簡化生產(chǎn)工藝,提高生產(chǎn)效率,大幅度減輕現(xiàn)場勞動強(qiáng)度,且極大的提高了特鋼模鑄的經(jīng)濟(jì)效益,可適用于大規(guī)模批量生產(chǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種智能列模車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能列模車，其特征在于：包括地面行走單元1、第一支架2、第二支架3、鋼錠摸列摸裝載單元4以及中柱管抓取提升機(jī)構(gòu)5； 所述地面行走單元1可沿地面直線行走，所述第一支架2安裝在地面行走單元1上，所述第二支架3安裝在第一支架2上，所述第二支架3可在第一支架2上直線行走，所述第二支架3的行走方向與地面行走單元1的行走方向相互垂直，所述鋼錠摸列摸裝載單元4安裝在第二支架3底部且垂直向下，所述中柱管抓取提升機(jī)構(gòu)5安裝在第二支架3的側(cè)面且垂直向下設(shè)置； 所述智能列模車還包括一視覺及照明系統(tǒng)，所述視覺及照明系統(tǒng)包括彩色監(jiān)控相機(jī)、交換機(jī)、PLC、串口控制、固定終端顯示工控機(jī)以及光源；所述一個彩色監(jiān)控相機(jī)和一個光源組成一個采集單元，所述采集單元包括六組，所述鋼錠摸列摸裝載單元4上設(shè)有一個采集單元，所述中柱管抓取提升機(jī)構(gòu)5上設(shè)有一個采集單元，所述地面行走單元1的四個邊角各安裝一個采集單元；所述采集單元均與交換機(jī)、PLC、串口控制和固定終端顯示工控機(jī)電性連接； 所述第一支架2固定在地面行走單元1頂部，所述第一支架2為一矩形框體，所述第一支架2的兩側(cè)還設(shè)有若干對稱設(shè)置的第一加強(qiáng)筋； 所述第二支架3包括可在第一支架2頂部移動的頂框以及安裝在頂框中部的安裝件； 所述鋼錠摸列摸裝載單元4包括第一升降結(jié)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及第一抓手，所述第一升降結(jié)構(gòu)與安裝件固定，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在第一升降結(jié)構(gòu)的底部，所述第一抓手安裝在第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的底部； 所述第一升降結(jié)構(gòu)包括第一升降軌道以及驅(qū)動第一升降軌道上下移動的第一驅(qū)動缸； 所述中柱管抓取提升機(jī)構(gòu)5包括第二升降結(jié)構(gòu)以及安裝在第二升降結(jié)構(gòu)上的第一抓手； 所述第二升降結(jié)構(gòu)包括第二升降軌道以及驅(qū)動第二升降軌道上下移動的第二驅(qū)動缸。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江華源通冶金科技有限公司上海分公司，其通訊地址為：201900 上海市寶山區(qū)毛家路31號12幢1175室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。