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龍圖騰網獲悉濟南二機床集團有限公司;北京航辰機載智能系統科技有限公司申請的專利一種液壓墊預加速控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120469246B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510961741.4，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種液壓墊預加速控制方法是由王傳英;吳帥;韓嘯;閆其帆;郭亞圣;葉佳璇;尚耀星設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種液壓墊預加速控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種液壓墊預加速控制方法，涉及液壓墊控制技術領域。該方法包括：針對液壓墊的每種工況，基于液壓墊仿真模型對該工況下的預加速參數進行優化，獲得該工況下的最優預加速參數；以每種工況對應的工作頻次和拉延行程為輸入，以每種工況下的最優預加速參數為輸出，對神經網絡模型進行訓練，獲得液壓墊的離線預加速控制模型；將當前工況對應的工作頻次和拉延行程輸入離線預加速控制模型，獲得當前工況下的初始預加速參數，基于初始預加速參數和信賴域反射對液壓墊進行在線優化控制。本發明不需要再設計預加速軌跡，可以在工作過程中優化預加速的效果，減小沖擊，進而克服預加速軌跡設計困難、難以適應不同工況、控制效果不佳的問題。

本發明授權一種液壓墊預加速控制方法在權利要求書中公布了：1.一種液壓墊預加速控制方法，其特征在于，包括： 針對液壓墊的每種工況，基于液壓墊仿真模型對該工況下的預加速參數進行優化，獲得該工況下的最優預加速參數；其中，一種工況對應一個工作頻次和一個拉延行程，所述預加速參數包括預加速開始時刻壓機滑塊距離液壓墊的高度、連接液壓墊上腔的兩位兩通比例閥的控制指令的第一脈沖幅度、連接液壓墊下腔的兩位三通比例閥的控制指令的第二脈沖幅度和預加速持續時間； 以每種工況對應的工作頻次和拉延行程為輸入，以每種工況下的最優預加速參數為輸出，對神經網絡模型進行訓練，獲得液壓墊的離線預加速控制模型； 將當前工況對應的工作頻次和拉延行程輸入所述離線預加速控制模型，獲得當前工況下的初始預加速參數，基于所述初始預加速參數和信賴域反射對液壓墊進行在線優化控制； 所述針對液壓墊的每種工況，基于液壓墊仿真模型對該工況下的預加速參數進行優化，獲得該工況下的最優預加速參數，包括： 針對液壓墊的每種工況，隨機生成一組該工況下的預加速參數，記為待優化預加速參數； 按照所述待優化預加速參數控制液壓墊仿真模型運行一個工作周期，并獲得液壓墊仿真模型的周期控制結果，其中，所述周期控制結果包括壓機滑塊與液壓墊撞擊時的液壓墊速度、沖擊力和預加速距離； 以所述液壓墊速度達到預設預加速比例的壓機滑塊速度、所述沖擊力和所述預加速距離綜合最優為目標對所述待優化預加速參數進行優化，并將優化后的待優化預加速參數作為新的待優化預加速參數，重新執行“按照所述待優化預加速參數控制液壓墊仿真模型運行一個工作周期”的步驟及后續步驟； 直到所述液壓墊速度達到預設預加速比例的壓機滑塊速度，且所述沖擊力和所述預加速距離綜合最優時，將當前的待優化預加速參數作為該工況下的最優預加速參數。

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