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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海同旸新材料有限公司;上海寶冶集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120401804B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510922429.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E04G21/02；該發(fā)明授權(quán)異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法及系統(tǒng)是由王宏宏;魏金龍;鄭輝;黃若輝;蔡鮮平;陳連讓;陳世林;楊義松;楊也劼;申夏磊;李如博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)岢隽水愋吻鏄浅邪寤炷羾娚涑尚头椒跋到y(tǒng)，屬于混凝土成型領(lǐng)域。該方法包括：通過(guò)工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得待填充空間坐標(biāo)；通過(guò)用戶(hù)端選定噴頭約束坐標(biāo)；當(dāng)異形曲面面積大于或等于面積閾值時(shí)，根據(jù)混凝土出料速度和坍落度，結(jié)合有束口和無(wú)束口噴頭噴射路徑，執(zhí)行成型模擬獲得第一混凝土填充坐標(biāo)；比對(duì)填充坐標(biāo)和待填充空間坐標(biāo)，提取第一孔洞坐標(biāo)；當(dāng)孔洞均符合預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，進(jìn)行混凝土噴射成型。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中異形曲面樓承板混凝土噴射路徑規(guī)劃不精確，造成填充度不足，導(dǎo)致成型質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了精確規(guī)劃異形曲面樓承板混凝土噴射路徑，提高填充度，改善成型質(zhì)量的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法，其特征在于，包括： 通過(guò)工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，接收待填充空間結(jié)構(gòu)，執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲得待填充空間坐標(biāo)； 通過(guò)用戶(hù)端，在所述待填充空間坐標(biāo)選定噴頭約束坐標(biāo)； 當(dāng)所述待填充空間結(jié)構(gòu)的異形曲面面積大于或等于面積閾值，根據(jù)混凝土出料速度和混凝土坍落度，結(jié)合設(shè)定型號(hào)的混凝土有束口噴頭噴射路徑和混凝土無(wú)束口噴頭噴射路徑，在所述待填充空間坐標(biāo)執(zhí)行成型模擬，獲得第一混凝土填充坐標(biāo)，其中，所述異形曲面面積的生成包括： 配置異形曲面識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，其中，所述異形曲面識(shí)別網(wǎng)絡(luò)通過(guò)多組數(shù)據(jù)利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練生成，所述多組數(shù)據(jù)的任意一組均包括空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)與標(biāo)識(shí)異形曲面坐標(biāo)的標(biāo)簽； 對(duì)所述待填充空間坐標(biāo)進(jìn)行極值點(diǎn)分析，獲得待填充空間極值點(diǎn)數(shù)量和極值點(diǎn)位置集； 根據(jù)所述待填充空間極值點(diǎn)數(shù)量，配置等數(shù)量的若干異形曲面識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，以所述極值點(diǎn)位置集為起點(diǎn)，對(duì)所述待填充空間坐標(biāo)進(jìn)行窗口掃描處理，獲得若干異形曲面標(biāo)定坐標(biāo)； 基于所述若干異形曲面標(biāo)定坐標(biāo)，計(jì)算若干異形曲面標(biāo)定面積，再求所述若干異形曲面標(biāo)定面積的均值，生成所述異形曲面面積； 比對(duì)所述第一混凝土填充坐標(biāo)和所述待填充空間坐標(biāo)，提取第一孔洞坐標(biāo)； 當(dāng)所述第一孔洞坐標(biāo)的任意一個(gè)孔洞均符合預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)所述混凝土有束口噴頭噴射路徑、所述混凝土無(wú)束口噴頭噴射路徑、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度進(jìn)行混凝土噴射成型，所述預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)包括孔洞直徑閾值； 當(dāng)所述待填充空間結(jié)構(gòu)的異形曲面面積小于所述面積閾值，根據(jù)混凝土出料速度和混凝土坍落度，結(jié)合設(shè)定型號(hào)的混凝土有束口噴頭噴射路徑，在所述待填充空間坐標(biāo)執(zhí)行成型模擬，獲得第二混凝土填充坐標(biāo)； 比對(duì)所述第二混凝土填充坐標(biāo)和所述待填充空間坐標(biāo)，提取第二孔洞坐標(biāo)； 當(dāng)所述第二孔洞坐標(biāo)的任意一個(gè)孔洞均符合預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)所述混凝土有束口噴頭噴射路徑、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度進(jìn)行混凝土噴射成型； 當(dāng)所述第一孔洞坐標(biāo)的任意一個(gè)孔洞不符合預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)所述混凝土有束口噴頭噴射路徑、所述混凝土無(wú)束口噴頭噴射路徑、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度執(zhí)行尋優(yōu)，包括： 接收出料速度約束區(qū)間和混凝土坍落度約束區(qū)間； 分別對(duì)所述噴頭約束坐標(biāo)、所述出料速度約束區(qū)間和所述混凝土坍落度約束區(qū)間進(jìn)行均勻分布，生成若干混凝土成型控制數(shù)組； 遍歷所述若干混凝土成型控制數(shù)組進(jìn)行成型模擬，獲得若干混凝土填充預(yù)測(cè)坐標(biāo)； 遍歷所述若干混凝土填充預(yù)測(cè)坐標(biāo)，與所述待填充空間坐標(biāo)比對(duì)，提取若干預(yù)測(cè)孔洞； 基于所述若干預(yù)測(cè)孔洞，從所述若干混凝土填充預(yù)測(cè)坐標(biāo)提取任意一個(gè)孔洞均符合預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的選定混凝土填充預(yù)測(cè)坐標(biāo)； 基于所述選定混凝土填充預(yù)測(cè)坐標(biāo)，回選所述若干混凝土成型控制數(shù)組的目標(biāo)混凝土成型控制數(shù)組執(zhí)行混凝土噴射成型； 當(dāng)所述第二孔洞坐標(biāo)的任意一個(gè)孔洞不符合預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)所述混凝土有束口噴頭噴射路徑、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度進(jìn)行尋優(yōu)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海同旸新材料有限公司;上海寶冶集團(tuán)有限公司，其通訊地址為：201900 上海市寶山區(qū)滬太路8885號(hào)6幢B2984室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。