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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州華源控股股份有限公司申請(qǐng)的專利一種擺桿送料機(jī)器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114029417B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111421027.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21D43/10；該發(fā)明授權(quán)一種擺桿送料機(jī)器是由邵娜;王伯倫;黃小林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種擺桿送料機(jī)器在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種擺桿送料機(jī)器，其使得圓柱體原料的輸送結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，且使得單條產(chǎn)線的占用寬度空間小，確保了單位面積內(nèi)能布置多條產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率。其包括：機(jī)座，機(jī)座包括工作臺(tái)、下部座體、上部安裝架；送料推爪組件；工作臺(tái)上自前而后設(shè)置有上料工位、若干加工工位；上料工位的上部設(shè)置有上料座，上料座的入料口連接前端的進(jìn)料滑道，工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于上料座的正下方設(shè)置有吸料氣缸，吸料氣缸下降、產(chǎn)品支撐于上料工位所對(duì)應(yīng)的上料位置；送料推爪組件包括第一導(dǎo)軌、送料框、推爪、間歇擺動(dòng)齒輪箱、擺桿、送料連桿，間歇擺動(dòng)齒輪箱的輸出端設(shè)置有擺桿，擺桿的輸出端通過送料連桿連接送料框的下凸連接端。

本發(fā)明授權(quán)一種擺桿送料機(jī)器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種擺桿送料機(jī)器，其特征在于，其包括： 機(jī)座，所述機(jī)座包括工作臺(tái)、下部座體、上部安裝架； 送料推爪組件； 所述工作臺(tái)上自前而后設(shè)置有上料工位、若干加工工位； 所述上料工位的上部設(shè)置有上料座，所述上料座的入料口連接前端的進(jìn)料滑道，所述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于上料座的正下方設(shè)置有吸料氣缸，所述吸料氣缸下降、產(chǎn)品支撐于所述上料工位所對(duì)應(yīng)的上料位置； 所述送料推爪組件包括第一導(dǎo)軌、送料框、推爪、間歇擺動(dòng)齒輪箱、擺桿、送料連桿，所述間歇擺動(dòng)齒輪箱的輸出端設(shè)置有擺桿，所述擺桿的輸出端通過送料連桿連接所述送料框的下凸連接端，所述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于所述上料工位的兩側(cè)設(shè)置有所述第一導(dǎo)軌，所述送料框長(zhǎng)度方向覆蓋所有工位、且寬度方向?qū)?yīng)于工位的中心區(qū)域設(shè)置有避讓槽，所述送料框的底部通過導(dǎo)軌副支承于所述第一導(dǎo)軌，所述送料框的兩側(cè)對(duì)應(yīng)于每個(gè)工位的后方分別設(shè)置有成對(duì)的推爪，所述成對(duì)的推爪用于定位產(chǎn)品對(duì)應(yīng)于每個(gè)工位的位置； 所述間歇擺動(dòng)齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)一圈帶動(dòng)送料推爪組件前進(jìn)及后退循環(huán)一次； 所述下部座體對(duì)應(yīng)于每個(gè)加工工位的位置的正下方設(shè)置有頂桿座，所述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于每個(gè)頂桿座設(shè)置有貫穿孔，所述頂桿座的上表面未工作狀態(tài)時(shí)不高于所述工作臺(tái)的上表面設(shè)置，每個(gè)頂桿座的底部支承有偏心擺桿，所有加工工位所對(duì)應(yīng)的偏心擺桿連接同一根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸支承于所述下部座體，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的輸入端連接托罐伺服電機(jī)的輸出端； 所述上部安裝架對(duì)應(yīng)于每個(gè)加工工位均設(shè)置有對(duì)應(yīng)工裝； 上料工位、若干加工工位所對(duì)應(yīng)的相鄰工位之間原料的起始位置之間的間隔相同； 所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上還固套有擺動(dòng)同步輪，所述間歇擺動(dòng)齒輪箱的輸入端設(shè)置有從動(dòng)同步輪，所述擺動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪之間通過同步帶連接，所述產(chǎn)品直線方向步進(jìn)輸送和產(chǎn)品托起為同一動(dòng)力源。

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