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龍圖騰網獲悉杭叉集團股份有限公司申請的專利一種半自動充液閥式叉車動力行車制動系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111217295B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010116910.1，技術領域涉及：B66F9/075；該發明授權一種半自動充液閥式叉車動力行車制動系統是由劉真;宋永貴;李宗杰設計研發完成，并于2020-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種半自動充液閥式叉車動力行車制動系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種半自動充液閥式叉車動力行車制動系統，包括：第一油泵、轉向油路、轉向機構、梭閥、蓄能器、第二油泵、制動油路和制動機構，第一油泵通過轉向油路與轉向機構連接，蓄能器通過梭閥的一個進油口A與轉向油路連接，通過另一個進油口B與制動油路連接，第二油泵通過制動油路與制動機構連接，當蓄能器處于低壓狀態時，駕駛員踩踏制動踏板，操作方向盤時，轉向油路的液壓油通過梭閥進油口A給蓄能器充液，制動油路的液壓油通過梭閥進油口B給蓄能器充液，直到蓄能器處于充滿狀態。通過梭閥，除了踩下制動踏板的時候蓄能器充液，當打方向盤的時候，蓄能器也可以充液，進而提高了叉車的制動安全性。

本發明授權一種半自動充液閥式叉車動力行車制動系統在權利要求書中公布了：1.一種半自動充液閥式叉車動力行車制動系統，其特征在于，包括：第一油泵、轉向油路、轉向機構、梭閥、蓄能器、第二油泵、制動油路和制動機構，所述第一油泵通過所述轉向油路與所述轉向機構連接，所述蓄能器通過所述梭閥的一個進油口與所述轉向油路連接，通過另一個進油口與所述制動油路連接，所述蓄能器用于在緊急制動時給所述制動機構供油，所述第二油泵通過所述制動油路與所述制動機構連接； 所述轉向油路上設有多路閥轉向器流量分配器； 所述制動油路上設有多路閥制動閥流量分配器； 所述制動油路上還設有制動閥，所述蓄能器與所述制動閥連接，所述制動閥與所述制動機構連接； 當所述蓄能器處于低壓狀態時，駕駛員踩踏制動踏板，操作方向盤時，轉向系統和制動系統都建立壓力，所述轉向油路的液壓油通過所述梭閥進油口A給所述蓄能器充液，所述制動油路的液壓油通過所述梭閥進油口B給所述蓄能器充液，直到所述蓄能器處于充滿狀態；當所述蓄能器處于低壓狀態，駕駛員未踩踏制動踏板，操作方向盤時，轉向系統建立壓力，當轉向系統壓力大于所述蓄能器充液壓力時，轉向系統分配小流量的油通過所述梭閥進油口A給所述蓄能器半自動充液直到充滿狀態； 在未制動狀態時，第二油泵輸出至多路閥制動閥流量分配器，然后分別到梭閥的B口和制動閥的P口，經過梭閥的B口后進入到蓄能器，經過制動閥的P口后再到制動閥的N口，流入到油箱，而制動輪缸內的油液經制動閥的Br口流回油箱； 在制動、轉向以及蓄能器充液狀態時，踏下制動踏板，制動閥的P口來油的一部分經Br口流向制動分泵，實施制動，一部分油經過梭閥給蓄能器充液，其余油液至N口回流至油箱，當未踏下制動踏板時，制動閥回到初始位置，轉動方向盤時，第一油泵輸出至多路閥轉向器流量分配器，然后分別到梭閥的A口和轉向機構，流經梭閥的A口的油液進入到蓄能器中進行充液； 當油泵損壞或發動機熄火時，需要緊急制動時，緊急制動油源由蓄能器提供，踏下制動踏板，蓄能器上的壓力直接作用在制動輪缸上，實施緊急制動。

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