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龍圖騰網獲悉長春圣博瑪生物材料有限公司申請的專利一種錨釘自動植入裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111134750B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010094986.9，技術領域涉及：A61B17/064；該發明授權一種錨釘自動植入裝置是由高戰團;溫明哲;崔毅;莊秀麗設計研發完成，并于2020-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種錨釘自動植入裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種錨釘自動植入裝置，包括：槍體、設置于槍體頭部且用于安裝錨釘插入器的卡盤、用于敲擊錨釘插入器的導向桿以使錨釘植入骨隧道內的敲擊機構、用于帶動敲擊機構移動的動力機構以及用于控制動力機構動作的控制機構；槍體內設置有用于限制敲擊機構移動方向及移動距離的第一滑槽，第一滑槽的長度方向沿卡盤的卡緊面的長度方向設置，敲擊機構沿第一滑槽的長度方向可移動設置。本發明提供的錨釘自動植入裝置，可以在手術的過程中對錨釘插入器的導向桿提供沿固定方向的敲擊，且敲擊的力度均勻，使每次帶線錨釘植入骨中的力度保持較高的一致性，降低手術操作的經驗門檻以及手術風險，提高手術的一致性和安全性。

本發明授權一種錨釘自動植入裝置在權利要求書中公布了：1.一種錨釘自動植入裝置，其特征在于，包括：槍體（7）、設置于所述槍體（7）頭部且用于安裝錨釘插入器（1）的卡盤（2）、用于敲擊所述錨釘插入器（1）的導向桿（11）以使錨釘植入骨隧道內的敲擊機構、用于帶動所述敲擊機構移動的動力機構以及用于控制所述動力機構動作的控制機構； 所述槍體（7）內設置有用于限制所述敲擊機構移動方向及移動距離的第一滑槽，所述第一滑槽的長度方向沿所述卡盤（2）的卡緊面的長度方向設置，所述敲擊機構沿所述第一滑槽的長度方向可移動設置； 所述動力機構、所述控制機構均設置于所述槍體（7）內，且所述動力機構與所述控制機構連接； 所述動力機構包括用于提供動力的驅動電機（8）以及用于將所述驅動電機（8）的驅動力轉化為用于推動所述敲擊機構移動的推力的傳動機構； 所述驅動電機（8）與所述控制機構連接，所述傳動機構與所述驅動電機（8）的輸出端連接； 所述傳動機構包括減速機構、與所述減速機構連接的擺動軸承（6）、由所述擺動軸承（6）帶動滑動的滑塊（5）以及用于與所述敲擊機構接觸的壓縮活塞氣缸（4）； 所述減速機構與所述驅動電機（8）連接，所述擺動軸承（6）與所述減速機構連接，所述滑塊（5）與所述擺動軸承（6）連接； 所述敲擊機構為推桿（3），所述槍體（7）內設置有用于安裝所述滑塊（5）的第二滑槽，所述滑塊（5）向靠近所述壓縮活塞氣缸（4）的方向移動，以使所述壓縮活塞氣缸（4）帶動所述推桿（3）向靠近所述卡盤（2）的方向移動；所述滑塊（5）向遠離所述壓縮活塞氣缸（4）的方向移動，以使所述壓縮活塞氣缸（4）帶動所述推桿（3）向遠離所述卡盤（2）的方向移動； 所述卡盤（2）的中心軸線、所述錨釘插入器（1）的中心軸線以及所述敲擊機構的中心軸線同軸線設置，且所述錨釘插入器（1）安裝于所述卡盤（2）的中心軸線處。

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