杭州映圖智能科技有限公司唐慧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州映圖智能科技有限公司申請的專利一種基于AI的瓶蓋360度全視角缺陷高速檢測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120451176B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510964963.1,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種基于AI的瓶蓋360度全視角缺陷高速檢測方法及系統是由唐慧;唐飛;張斌鑫;柯勝飛設計研發完成,并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于AI的瓶蓋360度全視角缺陷高速檢測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及瓶蓋視覺檢測領域,具體是涉及一種基于AI的瓶蓋360度全視角缺陷高速檢測方法及系統,其方法包括檢測圖像采集步驟、圖像處理與拼接步驟、缺陷識別檢測步驟和檢測結果驗證步驟,通過多傳感器協同布局,實現瓶蓋360度無死角檢測,并且通過高速檢測機制確保瓶蓋的全面檢測,利用歷史缺陷數據構建聚類模型,通過馬氏距離判定異常缺陷,并基于遷移學習動態更新模型,實現對新型缺陷的快速學習,減少人工干預成本。
本發明授權一種基于AI的瓶蓋360度全視角缺陷高速檢測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于AI的瓶蓋360度全視角缺陷高速檢測方法,其特征在于,包括如下步驟: 檢測圖像采集步驟,通過設置的側壁四向相機、頂端相機和底端內窺鏡頭獲取待檢瓶蓋全視角圖像集,所述待檢瓶蓋全視角圖像集包括頂端圖像、內壁圖像、第一側壁圖像、第二側壁圖像、第三側壁圖像和第四側壁圖像; 圖像處理與拼接步驟,將所述待檢瓶蓋全視角圖像集通過目標面標定策略選擇一種圖像所對應的采樣平面作為最優目標面,通過各圖像與所述最優目標面的特征匹配關系建立圖像轉置矩陣,并將所述待檢瓶蓋全視角圖像集中的圖像通過圖像轉置矩陣轉置后拼接獲得待檢測圖像; 缺陷識別檢測步驟,將所述待檢測圖像輸入缺陷識別模型,通過所述缺陷識別模型對瓶蓋缺陷進行檢測,并輸出檢測結果; 檢測結果驗證步驟,通過結合對瓶蓋的歷史檢測數據利用結果驗證模型對檢測結果進行驗證并輸出驗證結果為準確或不準確,當檢測結果不準確時,進行缺陷識別模型修正; 所述目標面標定策略包括,將與其他視角圖像存在最多重合采樣的圖像所在平面設置為最優目標面,在所述最優目標面與其他視角圖像的重合區域設置若干標識點,所述標識點為對應采樣區域內圖像特征的標記點,將各圖像與最優目標面內標識點進行特征匹配,并根據特征匹配結果建立圖像轉置矩陣; 所述圖像轉置矩陣包括,基于至少三組特征匹配的標識點通過最小二乘法計算得到仿射變換矩陣,所述仿射變換矩陣包括旋轉矩陣、平移向量和縮放因子,根據預設的仿射變換矩陣參數表將各圖像通過所述旋轉矩陣進行圖像方向調整,通過所述平移向量調整圖像拼接位置并根據所述縮放因子進行圖像比例縮放后得到與最優目標面直接拼接的待拼接圖像,并通過圖像金字塔分層技術將待拼接圖像從低分辨率層到高分辨率層逐步融合轉置后的圖像; 所述缺陷識別模型的構建包括,建立對待檢測圖像進行多層卷積特征提取的主干網絡,依次生成包含瓶蓋全局輪廓的低分辨率特征圖、中等分辨率特征圖和高分辨率特征圖,通過特征金字塔網絡對不同分辨率的特征圖進行跨層連接,將所述高分辨率特征圖的細節信息與低分辨率特征圖的語義信息融合,生成同時具有位置精度和語義信息的融合特征圖,將所述融合特征圖通過卷積核為1x1的定位卷積層輸出瓶蓋各區域的缺陷概率熱圖,并通過非極大值抑制算法判斷得到熱圖中存在缺陷概率大于預設閾值的區域,生成缺陷候選框并將缺陷候選框對應的特征區域通過全連接層和分類函數輸出缺陷類型的置信度,當所述置信度大于預設置信度閾值時,則輸出該區域為存在缺陷并輸出缺陷類型。
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