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龍圖騰網獲悉杭州市北京航空航天大學國際創新研究院(北京航空航天大學國際創新學院)申請的專利一種無人機網絡系統擾動沖量注入仿真方法、系統、介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120406180B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510921174.X，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種無人機網絡系統擾動沖量注入仿真方法、系統、介質和程序產品是由李穎異;祖天培;于浩;金毅;康銳;楊超設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機網絡系統擾動沖量注入仿真方法、系統、介質和程序產品在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機集群彈性控制技術領域，尤其涉及一種無人機網絡系統擾動沖量注入仿真方法、系統、介質和程序產品。所述方法包括設置注入輪次、生成干擾參數矩陣、初始化網絡模型、逐輪注入干擾、記錄相點軌跡、基于終止條件判定恢復、保存標準化軌跡數據，并自動識別軌跡中的過渡區。配套系統實現干擾注入、軌跡監測、恢復判定與數據分段處理的自動化，能夠輸出最大偏移量與恢復時間等關鍵指標。該發明具有試驗結構規范、數據格式統一、適應性強、效率高的優點。

本發明授權一種無人機網絡系統擾動沖量注入仿真方法、系統、介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種無人機網絡系統擾動沖量注入仿真方法，其特征在于，該方法包括以下的步驟： 1設置注入次數：預置一個正整數cnt，代表擾動沖量注入仿真擬進行的干擾注入輪次； 2生成干擾參數矩陣：構造二維數值矩陣Dσ，其中第一行依次為每次干擾注入的干擾強度，第二行依次為對應的作用步長； 3準備網絡系統模型：固定網絡系統模型的初始狀態，并啟動網絡系統模型，使其運行至穩定狀態；保證每次干擾注入時，網絡系統模型都保持在同一個穩定狀態中； 4注入干擾參數矩陣的第i列數值：網絡系統模型的擾動沖量注入模塊中設置干擾強度為σm，作用步長為spm，使網絡系統模型繼續運行； 5記錄并觀測相點軌跡數據：在相點軌跡觀測窗口實時監測相點在相矢空間中的變化；當觀測到在網絡系統模型恢復階段，相點位置的變化量在連續spend個步長內小于終止閾值εend時，終止網絡系統模型運行，并進入步驟6）；否則，持續執行步驟5）； 6）保存第m次干擾注入的相點軌跡數據：將第i次擾動沖量干擾注入的相點軌跡數據保存成n+1×sprm的數值矩陣Dtrcm，其中sprm為從干擾注入起到完全恢復至穩定運行狀態止所經歷的仿真步數； 7）獲取擾動沖量注入仿真數據：將cnt次擾動沖量注入仿真獲取的所有數值矩陣Dtrcmm=1,…,cnt保存成元胞數組Deo； 8分段處理：對擾動沖量注入元胞數組Deo進行分段處理以找到該元胞數組中每一個數值矩陣對應的相點軌跡的過渡區域，相點經過該過渡區域后，網絡系統模型將開始進入恢復階段。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州市北京航空航天大學國際創新研究院(北京航空航天大學國際創新學院)，其通訊地址為：311115 浙江省杭州市余杭區瓶窯鎮雙紅橋街166號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。