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龍圖騰網獲悉阿森塞斯(美國)手術公司申請的專利用于機器人控制的手術器械的緊湊致動構型和可擴展器械接納器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114423369B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080065184.3，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權用于機器人控制的手術器械的緊湊致動構型和可擴展器械接納器是由馬修·羅伯特·潘尼;凱文·安德魯·赫弗德;保羅·威廉·施努爾設計研發完成，并于2020-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于機器人控制的手術器械的緊湊致動構型和可擴展器械接納器在說明書摘要公布了：一種機器人系統組件，該機器人系統組件包括：機器人操縱器，該機器人操縱器包括致動器組件；以及手術器械，該手術器械具有能夠安裝至致動器組件的基部本體。基部包括第一控制輸入部和第二控制輸入部，其中，第一控制輸入部和第二控制輸入部定位于基部的不同側部上。致動器組件能夠在打開位置與關閉位置之間移動，以促使移除和更換手術器械。當處于關閉位置時，致動器組件的驅動元件定位成驅動手術器械的第一控制輸入部和第二控制輸入部，以引起端部執行器運動或致動。

本發明授權用于機器人控制的手術器械的緊湊致動構型和可擴展器械接納器在權利要求書中公布了：1.一種機器人系統組件100，包括： 機器人操縱器15，所述機器人操縱器15包括致動器組件104，所述致動器組件包括第一臂部段130a和第二臂部段130b，所述第一臂部段和所述第二臂部段中的至少一個能夠相對于所述第一臂部段和所述第二臂部段中的另一個移動以使所述致動器組件在打開位置和關閉位置之間移動，所述致動器組件還包括： 第一驅動構件和第一馬達，所述第一馬達能夠被操作成相對于所述致動器組件驅動所述第一驅動構件；以及 第二驅動構件和第二馬達，所述第二馬達能夠被操作成相對于所述致動器組件驅動所述第二驅動構件；以及 手術器械102，所述手術器械102具有本體110，當所述致動器組件處于所述打開位置時，所述本體110能夠以可移除的方式安裝在所述致動器組件的所述第一臂部段和所述第二臂部段之間，并且當所述致動器組件處于所述關閉位置時，所述本體110能夠在所述第一臂部段和所述第二臂部段之間接合，所述本體包括第一驅動輸入部和第二驅動輸入部，每個驅動輸入部均能夠相對于所述本體移動以致動所述手術器械的至少一部分的移動，其中，當所述本體被布置在所述致動器組件內并且所述致動器組件位于所述關閉位置時，所述第一驅動輸入部和第二驅動輸入部與所述第一驅動構件和所述第二驅動構件中的對應一個以可操作的方式關聯。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿森塞斯(美國)手術公司，其通訊地址為：美國北卡羅來納州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。