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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州科語(yǔ)機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種跌落桿檢測(cè)裝置及擦窗機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111649777B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010675006.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01D21/00；該發(fā)明授權(quán)一種跌落桿檢測(cè)裝置及擦窗機(jī)是由劉文明;陳克銘;鄭卓斌;王立磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種跌落桿檢測(cè)裝置及擦窗機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種跌落桿檢測(cè)裝置及擦窗機(jī)，跌落桿檢測(cè)裝置包括：固定支架、彈性件以及跌落桿；固定支架安裝于擦窗機(jī)的前擋結(jié)構(gòu)；跌落桿活動(dòng)穿設(shè)于固定支架，跌落桿朝向待清潔表面方向活動(dòng)伸出固定支架的一端設(shè)有頭部，背離待清潔表面方向伸出固定支架的另一端設(shè)有與固定支架活動(dòng)接觸的限位部；頭部設(shè)有止擋部以及導(dǎo)向部；止擋部與縫隙沿擦窗機(jī)行走方向的一側(cè)壁止擋接觸；導(dǎo)向部與無(wú)邊框邊緣以及縫隙的另一側(cè)壁上邊緣滑動(dòng)接觸；彈性件用于施加跌落桿朝向待清潔表面方向作用力。能夠用于準(zhǔn)確檢測(cè)縫隙、無(wú)邊框邊緣等情況，進(jìn)而使得擦窗機(jī)能夠及時(shí)避開(kāi)行使，而避免發(fā)生泄壓情況導(dǎo)致擦窗機(jī)掉落，保證整體作業(yè)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種跌落桿檢測(cè)裝置及擦窗機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種跌落桿檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：固定支架、彈性件以及跌落桿； 所述固定支架安裝于擦窗機(jī)的前擋結(jié)構(gòu)； 所述跌落桿活動(dòng)穿設(shè)于所述固定支架，所述跌落桿朝向待清潔表面方向活動(dòng)伸出所述固定支架的一端設(shè)有頭部，背離所述待清潔表面方向伸出所述固定支架的另一端設(shè)有與所述固定支架活動(dòng)接觸的限位部； 所述頭部設(shè)有止擋部以及導(dǎo)向部； 所述止擋部與縫隙沿所述擦窗機(jī)行走方向的一側(cè)壁止擋接觸； 所述導(dǎo)向部與無(wú)邊框邊緣以及所述縫隙的另一側(cè)壁上邊緣滑動(dòng)接觸； 所述彈性件用于施加所述跌落桿朝向所述待清潔表面方向作用力； 其中，所述頭部具體為四分之一球結(jié)構(gòu)；所述頭部具有鉛垂面以及圓弧面；所述鉛垂面形成所述止擋部，且分別垂直于所述擦窗機(jī)的行走方向以及所述待清潔表面；所述圓弧面形成所述導(dǎo)向部； 所述跌落桿的外周壁上設(shè)有沿自身長(zhǎng)度方向設(shè)置的加強(qiáng)筋。

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