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龍圖騰網獲悉深圳全智能機器人科技有限公司申請的專利智能消毒機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111546359B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010508430.X，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權智能消毒機器人是由王紹芳;王黎韜;陳喬譽;王建國設計研發完成，并于2020-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能消毒機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于智能機器人領域，公開了智能消毒機器人，智能消毒機器人，包括移動底盤，所述移動底盤底部設置有兩個主動輪，所述移動底盤的底部設置有LED?UVC紫外燈，所述移動底盤的內部設置有底盤電路主板和兩個主動輪固定組件，兩個所述主動輪固定組件用于固定兩個主動輪，所述移動底盤的頂部固定連接有四個均勻分布的支撐柱。本方案能識別語音指令，準確的做出遠程應答；消毒模式升級，物化結合、效果更佳，采用“物理+化學”相結合方式消殺模式，物耗更低、效果更好，有效避免過多消毒液對封閉空間的空氣質量造成二次污染，且可可以近距離語音控制、交付和主動預警，也可以遠程集群化同步或異步管理和指揮，減少人力。

本發明授權智能消毒機器人在權利要求書中公布了：1.智能消毒機器人，包括移動底盤1，其特征在于：所述移動底盤1底部設置有兩個主動輪2，所述移動底盤1的底部設置有LED-UVC紫外燈3，所述移動底盤1的內部設置有底盤電路主板4，所述移動底盤1的頂部固定連接有四個均勻分布的支撐柱6，所述移動底盤1的上方設置有安裝板7所述安裝板7的底部與支撐柱6的底端固定連接，所述安裝板7上設有霧化消殺組件8和舵機9，所述安裝板7的左側固定安裝有支撐桿10，所述支撐桿10下方的左側固定安裝有路由器11，所述支撐桿10左側的上方設置有綜合傳感器模塊12，所述支撐桿10的頂端設置有語音觸控顯示組件13； 所述移動底盤1頂部的設置有智能導航雷達14，所述移動底盤1的頂部且位于智能導航雷達14的前側固定連接有主動輪驅動器15，所述移動底盤1的頂部設置有蓄電池16，所述移動底盤1的左右前后均設置有兩個人體紅外傳感器19，所述移動底盤1的左右兩側均設置有超聲波傳感器20； 所述支撐桿10的左側且位于路由器11的上方和綜合傳感器模塊12的下方設置有wifi4G天線21； 所述蓄電池16的右側設置有總電源開關，所述蓄電池16的頂部設置有電源適配器17； 所述移動底盤1的左側分別設置有移動速度指示燈18； 所述移動底盤1的內部設置有兩個主動輪固定組件5，兩個所述主動輪固定組件5用于固定兩個主動輪2； 所述路由器11分別與語音觸控顯示組件13、智能導航雷達14網絡連接，所述綜合傳感器模塊12與語音觸控顯示組件13電性連接，所述智能導航雷達14與底盤電路主板4通過導線電性連接，所述底盤電路主板4通過導線與舵機9電性連接，所述底盤電路主板4分別通過導線與人體紅外傳感器19、超聲波傳感器20電性連接； 所述語音觸控顯示組件13包括控制盒131和觸控顯示板132，所述控制盒131的底部與支撐桿10的頂端固定連接，所述觸控顯示板132位于控制盒131的內部，所述控制盒131的左側設置有觸控顯示屏133，所述控制盒131的左側且位于觸控顯示屏133的上方設置有攝像頭134，所述控制盒131的左側且位于攝像頭134的上方設置有兩個揚聲器135，所述控制盒131的正面設置有啟動按鈕136，所述控制盒131的頂部設置有麥克風137，所述所述控制盒131的正面設置有觸摸傳感器138，所述觸控顯示板132與路由器11網絡連接； 所述霧化消殺組件8包括固定安裝在安裝板7上的罩子81，所述舵機9位于罩子81的內部，所述罩子81頂部的左側設置有兩個低頻超聲波霧化器82，所述罩子81的內部設置有儲液桶83，所述罩子81頂部的前后均設置有兩個高頻超聲波霧化器84，所述罩子81的正面和背面均設置有高壓噴霧器85，所述低頻超聲波霧化器82、高頻超聲波霧化器84和高壓噴霧器85分別通過連接管與儲液桶83連通，每個連接管上均設置有電控閥門86，所述安裝板7的頂部固定連接有電路控制板87，所述低頻超聲波霧化器82、高頻超聲波霧化器84、高壓噴霧器85和電控閥門86分別通過導線與電路控制板87電性連接。

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