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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安愛(ài)科賽博電氣股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種彈載舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111030516B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201911385232.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P6/08；該發(fā)明授權(quán)一種彈載舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是由張均華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種彈載舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種彈載舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的為解決舵機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)會(huì)造成電池和控制器損壞，而采用彈翼鎖定解決會(huì)增加尺寸和重量，采用初始通入指令分量又不可靠的問(wèn)題。本發(fā)明包括主控制器、供電電池、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和定子電流檢測(cè)單元，供電電池為舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電；舵機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端、定子電流檢測(cè)單元的輸出端分別接舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速反饋輸入端、電壓電流采集輸入端，主控制器的調(diào)速指令輸出端連接舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制輸入端，所述主控制器的調(diào)速指令同時(shí)作為舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器的模式切換開(kāi)關(guān)信號(hào)。

本發(fā)明授權(quán)一種彈載舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種彈載舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，其特征在于：包括主控制器、供電電池、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和定子電流檢測(cè)單元，所述供電電池為舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電； 所述舵機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端、定子電流檢測(cè)單元的輸出端分別接舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速反饋輸入端、電壓電流采集輸入端，主控制器的調(diào)速指令輸出端連接舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制輸入端，所述主控制器的調(diào)速指令同時(shí)作為舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器的模式切換開(kāi)關(guān)信號(hào)，使得：在未收到主控制器的調(diào)速指令時(shí)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)給舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)調(diào)節(jié)，在收到主控制器的調(diào)速指令時(shí)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)速控制信號(hào)給舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)； 所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括：電流電壓轉(zhuǎn)換單元，用于將檢測(cè)的定子電流以及舵機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速換算為當(dāng)前的電池電壓；比較單元，用于將當(dāng)前的電池電壓與設(shè)定的電壓閾值比較；定子頻率輸出單元，用于根據(jù)比較單元的比較結(jié)果輸出相應(yīng)的定子頻率，使得：當(dāng)電池電壓低于閾值時(shí)控制舵機(jī)處于可控發(fā)電狀態(tài)，控制發(fā)電電流大小為電池進(jìn)行充電；當(dāng)電池電壓高于閾值時(shí)，控制舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為0，即避免舵機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。

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