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龍圖騰網獲悉深圳市神州云海智能科技有限公司申請的專利拖布裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112545395B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910851513.6，技術領域涉及：A47L11/284；該發明授權拖布裝置是由許超;覃飛鵬;黃聰華;李德桂;沈劍波設計研發完成，并于2019-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本拖布裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及清潔機器人的技術領域，提供了一種拖布裝置，包括拖布主體、布盒裝置和驅動裝置；布盒裝置包括布盒安裝架、用于承載由待使用的清潔布卷繞而成的卷布的供給軸、用于回收已使用的清潔布的回收軸，以及支撐在布盒安裝架并用于裝載清潔布的清潔支架，供給軸和回收軸分別可轉動地支撐在布盒安裝架上；拖布主體具有內腔、供布盒安裝架滑入和滑出內腔的取放口，以及清潔支架伸出內腔的清潔口；驅動裝置包括與拖布主體連接固定的傳動安裝板、設置在傳動安裝板上并用于驅動回收軸轉動的驅動組件。與現有技術對比，本發明提供的拖布裝置，可通過取放口將布盒裝置的布盒安裝架滑入和滑出內腔，更換拖布操作方便，人工維護成本低。

本發明授權拖布裝置在權利要求書中公布了：1.一種拖布裝置，其特征在于，包括拖布主體、布盒裝置和驅動裝置；所述布盒裝置包括布盒安裝架、用于承載由待使用的清潔布卷繞而成的卷布的供給軸、用于回收已使用的清潔布的回收軸，以及支撐在所述布盒安裝架并用于裝載清潔布的清潔支架，所述供給軸和所述回收軸分別可轉動地支撐在所述布盒安裝架上；所述拖布主體具有內腔、供所述布盒安裝架滑入和滑出所述內腔的取放口，以及所述清潔支架伸出所述內腔的清潔口；所述驅動裝置包括連接固定在所述拖布主體的內腔的傳動安裝板、設置在所述傳動安裝板上并用于驅動所述回收軸轉動的驅動組件，所述傳動安裝板將所述內腔分成第一腔和第二腔； 所述布盒安裝架上設置有與所述供給軸同軸且連接的第一供給傳動軸和與所述回收軸同軸且連接的第一回收傳動軸；所述驅動組件包括主動輪、從動輪、包繞在兩者之間的傳動帶、使所述主動輪轉動的驅動電機以及用于與所述第一回收傳動軸連接的驅動轉軸，所述驅動轉軸與所述從動輪鍵連接；所述驅動裝置還包括回轉張緊組件，所述回轉張緊組件包括可轉動地安裝在所述傳動安裝板上并用于與所述第一供給傳動軸連接的張緊轉軸；所述傳動安裝板具有面向所述布盒安裝架的第一側和與所述第一側相對的第二側，所述主動輪、從動輪、傳動帶位于所述第二側，使得所述布盒裝置安裝在所述第一腔，所述驅動裝置的主動輪、從動輪、傳動帶設置在所述第二腔中；所述驅動轉軸延伸至該第一側之外的軸向長度尺寸大于所述張緊轉軸延伸至該第一側之外的軸向長度尺寸； 所述驅動轉軸上設置有驅動鍵銷，所述第一回收傳動軸的端部開設有供所述驅動鍵銷滑入的驅動鍵槽和供所述驅動轉軸滑入且與所述驅動鍵槽連通的驅動軸槽；所述張緊轉軸上設置有張緊鍵銷，所述第一供給傳動軸的端部開設有供所述張緊鍵銷滑入的張緊鍵槽和供所述張緊轉軸滑入且與所述張緊鍵槽連通的張緊軸槽。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市神州云海智能科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區龍城大道99號正中時代大廈B座2301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。