具有拖拽式頂升系統(tǒng)的智能車間用室內(nèi)導(dǎo)航尋跡機(jī)器人
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專利號(hào)：2019106715759專利權(quán)維持
申請(qǐng)日：
2017-11-10
發(fā)布日期：2025-08-18
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專利摘要
本發(fā)明涉及一種具有拖拽式頂升系統(tǒng)的智能車間用室內(nèi)導(dǎo)航尋跡機(jī)器人，包括矩形車身框架和電控系統(tǒng)，在矩形車身框架的左、右兩側(cè)設(shè)置分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組件，驅(qū)動(dòng)輪組件具有兩組前、后設(shè)置的滾動(dòng)輪裝置以及上、下分別設(shè)置的主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向力驅(qū)動(dòng)裝置，主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向力驅(qū)動(dòng)裝置均與滾動(dòng)輪裝置傳動(dòng)連接。本發(fā)明精簡(jiǎn)了傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力、轉(zhuǎn)向力的結(jié)構(gòu)形式，在整個(gè)結(jié)構(gòu)保持配重合理的情況下，能夠提升機(jī)器人的拖拽能力，同時(shí)進(jìn)一步的拓展結(jié)構(gòu)，可增設(shè)與主結(jié)構(gòu)分離的拖拽式頂升系統(tǒng)，避免重力施加于車身框架上，再進(jìn)一步的設(shè)置拖拽式頂升系統(tǒng)、枕木定位裝置，實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不同工況的需求，能夠大幅提高機(jī)器人的適應(yīng)性，降低整個(gè)項(xiàng)目實(shí)施的成本。
交易流程
01
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確定購(gòu)買
達(dá)成協(xié)議后按照約定支付賬款04
官方備案
按協(xié)議約定辦理官方備案手續(xù)05
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專利證書 手續(xù)合格通知書 專利登記簿副本 |
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企業(yè)營(yíng)業(yè)執(zhí)照 專利證書原件 |
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